[发明专利]生成无碰撞行进路径的方法和计算系统在审
| 申请号： | 201910803535.5 | 申请日： | 2019-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN110967031A | 公开（公告）日： | 2020-04-07 |
| 发明（设计）人： | M·R·尼玛嘎达;S·达塔瓦德卡;P·德希穆克;S·卡比斯塔兰穆萨库玛;A·马杜库马 | 申请（专利权）人： | 英特尔公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 黄嵩泉;张鑫 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请公开了生成无碰撞行进路径的方法和计算系统。根据各方面，一种生成无碰撞行进路径的方法包括：限定至少涵盖全局起始位置和全局目标位置的全局搜索区域；以及通过迭代确定无碰撞轨迹的集合，该无碰撞轨迹的集合经由一个或多个局部目标位置将全局起始位置连接至全局目标位置，每个迭代包括：在全局搜索区域内确定局部搜索区域；从全局障碍物地图确定与局部搜索区域相关联的局部障碍物地图；在局部搜索区域内限定局部起始位置以及一个或多个局部目标位置；以及考虑局部障碍物地图，在局部搜索区域中计算从局部起始位置到一个或多个局部目标位置的无碰撞轨迹。 | ||
| 搜索关键词： | 生成 碰撞 行进 路径 方法 计算 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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