[发明专利]一种分布式驱动汽车四轮多模式转向系统及控制方法在审
| 申请号： | 201910803608.0 | 申请日： | 2019-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN110588765A | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 李勇;吴浩;徐兴;江浩斌;王峰 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D7/15;B62D7/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种分布式驱动汽车四轮多模式转向系统及控制方法，转向系统由转向机构和转向操纵装置组成，转向机构包括转向车轮、转向节臂、转向直拉杆、转向横拉杆、梯形臂、转向器和转向摇臂，转向操纵装置包括齿条杆、活动齿轮一、活动齿轮二、固定齿轮一、固定齿轮二、位置传感器、固定齿轮轴、活动齿轮轴、拨叉槽、电磁拨叉和壳体。转向系统具体为对称分布的前轮转向系统与后轮转向系统，通过转向器和转向操纵装置可分别控制前转向车轮与后转向车轮的转角，实现正常转向、高速四轮转向、低速四轮转向、蟹行转向以及原地转向等若干种特殊转向模式。本发明的转向系统可根据需求自由切换转向模式，极大地提高车辆的灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 转向系统 转向操纵装置 转向车轮 固定齿轮 活动齿轮 四轮转向 转向机构 转向模式 转向器 后轮转向系统 前轮转向系统 分布式驱动 固定齿轮轴 活动齿轮轴 位置传感器 转向横拉杆 转向直拉杆 转角 对称分布 原地转向 转向节臂 转向摇臂 自由切换 拨叉槽 齿条杆 多模式 梯形臂 拨叉 壳体 四轮 蟹行 汽车 | ||
【主权项】：
1.一种分布式驱动汽车四轮多模式转向系统，其特征在于，包括结构相同且对称布置前轮转向系统与后轮转向系统，转向系统包括转向机构和转向操纵装置，转向操纵装置与转向机构中的左、右转向横拉杆铰接；所述转向操纵装置包括前转向操纵装置(5)和后转向操纵装置(8)，分别控制前轮转向系统和后轮转向系统。/n
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