[发明专利]基于混合模型的卫星执行机构故障诊断方法、系统及介质在审
| 申请号： | 201910803662.5 | 申请日： | 2019-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN110531737A | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 程瑶;李玉庆;王晶燕;王日新 | 申请（专利权）人： | 北京空间飞行器总体设计部;哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 11009 中国航天科技专利中心 | 代理人： | 王卫军<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 100094 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 基于混合模型的卫星执行机构故障诊断方法、系统及介质，属于空间技术领域。本发明解决了传统卫星执行机构故障诊断方法受到不确定和扰动影响而无法检测执行器小故障的问题，通过设计一组状态观测器敏感特定卫星执行器故障，优选地，在此基础上设计神经网络构建状态观测器残差，有效减小不确定和扰动影响；最后设计两层的故障决策逻辑实现卫星执行器小故障的检测。 | ||
| 搜索关键词： | 状态观测器 机构故障 扰动 卫星 空间技术领域 神经网络构建 诊断 传统卫星 故障决策 混合模型 逻辑实现 检测 残差 减小 两层 优选 敏感 | ||
【主权项】：
1.基于混合模型的卫星执行机构故障诊断方法，其特征在于，包括如下步骤：/n根据卫星姿态控制系统数学模型，建立卫星执行器故障的卫星姿态控制系统动力学模型；/n根据卫星姿态控制系统动力学模型设计状态观测器组，并使每个卫星执行器至少与一个状态观测器对应；/n将卫星姿态控制系统的输入和输出作为状态观测器组的输入，然后将卫星姿态控制系统的输出与状态观测器组的输出作差，得到故障残差；/n根据所述故障残差和第一故障决策函数判断卫星执行器是否发生故障。/n
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