[发明专利]一种用于道路特征提取的方法及设备在审
| 申请号： | 201910803773.6 | 申请日： | 2019-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN110516610A | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 周康明 | 申请（专利权）人： | 上海眼控科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62 |
| 代理公司： | 31243 上海百一领御专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 王奎宇;甘章乖<国际申请>=<国际公布> |
| 地址： | 200030 上海市徐汇*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请的目的是提供一种用于道路特征提取的方法及设备，本申请通过获取目标道路在不同时间段内的多帧场景图像；获取不同结构的场景分割模型，通过每一结构的场景分割模型迭代提取所有场景图像的分割信息，得到多组目标信息，其中，所述目标信息包括移动目标信息；将所述多组目标信息中的移动目标信息进行过滤，得到各组的静态目标信息；采用加权投票方式对同像素位置的各组的静态目标信息进行特征融合，得到融合后的特征图像；从所述融合后的特征图像中提取出道路特征信息。可以最大化利用不同结构模型的优势，得到更完整的道路特征信息，并不受遮挡、天气、时间等因素的干扰，提取到的特征信息更加准确，适用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 目标信息 道路特征信息 移动目标信息 场景分割 场景图像 静态目标 特征图像 最大化利用 道路特征 迭代提取 分割信息 获取目标 结构模型 特征融合 特征信息 投票方式 像素位置 融合 时间段 多帧 加权 申请 遮挡 过滤 天气 | ||
【主权项】：
1.一种用于道路特征提取的方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取目标道路在不同时间段内的多帧场景图像；/n获取不同结构的场景分割模型，通过每一结构的场景分割模型迭代提取所有场景图像的分割信息，得到多组目标信息，其中，所述目标信息包括移动目标信息；/n将所述多组目标信息中的移动目标信息进行过滤，得到各组的静态目标信息；/n采用加权投票方式对同像素位置的各组的静态目标信息进行特征融合，得到融合后的特征图像；/n从所述融合后的特征图像中提取出道路特征信息。/n
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