[发明专利]一种激光扫描传感器测试系统及测试方法有效
| 申请号： | 201910803848.0 | 申请日： | 2019-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN110531250B | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 胡连逵;周剑;刘沛亮 | 申请（专利权）人： | 佛山市兴颂机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G01R31/28 | 分类号： | G01R31/28;G08B21/18 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 龙栢强 |
| 地址： | 528200 广东省佛山市顺德区容桂小*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种激光扫描传感器测试系统及测试方法，包括以下，步骤1、对上述激光扫描传感器测试系统进行通电；步骤2、判断CPU板是否接入电源，若否则代表电源板为不良产品，结束测试，若是则转至步骤3；步骤3、获取报警次数信息，根据报警次数信息得到系统的电路板的产品情况。本发明通过提出一种激光扫描传感器测试系统及测试方法，通过获得的报警次数能够准确地检测出激光扫描仪的电路板的异常情况，大幅提高生产速度。本发明应用于激光扫描传感器领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光 扫描 传感器 测试 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种激光扫描传感器测试系统，其特征在于：包括电源模块，所述电源模块连接电源板的输入端，所述电源板的输出端连接CPU板的输入端，所述CPU板的输出端分别连接发射板的输入端，以及，连接电机控制板的输入端，所述电机控制板的输出端连接电机，所述发射板的输出端连接激光发射管的输入端，接收板的输出端连接所述CPU板，其中，/n所述电源模块用于为所述电源板提供直流稳压电源；/n所述电源板用于给所述CPU板供电；/n所述发射板用于控制所述激光发射板发射激光信号，所述激光信号被所述接收板接收；/n所述CPU板包括，/n电流获取子单元，所述电流获取子单元用于获取所述CPU板的电流信息；/n报警子单元，所述报警子单元用于对激光扫描传感器测试系统的异常情况进行报警；/n编码盘信号获取子单元，所述编码盘信号获取子单元用于获取所述电机控制板反馈的编码盘信号。/n
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