[发明专利]估算体积和重量的方法、电子设备及计算机可读存储介质有效
申请号: | 201910804159.1 | 申请日: | 2019-08-28 |
公开(公告)号: | CN110751620B | 公开(公告)日: | 2021-03-16 |
发明(设计)人: | 叶宁;乐仁龙;徐智军;徐旭辉;吴良顺 | 申请(专利权)人: | 宁波海上鲜信息技术有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/62;G06T7/66;G06T7/12;G06T7/136;G06K9/62;G01B11/00;G01G9/00 |
代理公司: | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人: | 饶智彬 |
地址: | 315500 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于图像的估算体积和重量的方法、电子设备及计算机可读存储介质。所述方法包括:从至少三个不同角度对物体进行拍照得到至少三张图像,并获取所述至少三张图像;对所述至少三张图像分别进行预处理得到每张图像的像素点的灰度值,并基于所述像素点的灰度值确定出所述至少三张图像的边缘轮廓点;通过三维重建方法得到所述边缘轮廓点在世界坐标系中的三维坐标;基于所述边缘轮廓点的三维坐标计算所述物体的体积;及根据所述物体的体积确定所述物体的质量。本发明能够提高对大型物体的称重效率,并减少称重所需要耗费的资源。 | ||
搜索关键词: | 估算 体积 重量 方法 电子设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
1.一种估算体积和重量的方法,其特征在于,所述方法包括:/n从至少三个不同角度对物体进行拍照得到至少三张图像,并获取所述至少三张图像;/n对所述至少三张图像分别进行预处理得到每张图像的像素点的灰度值,并基于所述像素点的灰度值确定出所述至少三张图像的边缘轮廓点;/n通过三维重建方法得到所述边缘轮廓点在世界坐标系中的三维坐标;/n基于所述边缘轮廓点的三维坐标计算所述物体的体积;及/n根据所述物体的体积确定所述物体的质量。/n
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