[发明专利]一种内梳式变位姿振动枸杞采摘装置有效
| 申请号： | 201910804412.3 | 申请日： | 2019-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN110447390B | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 李树军;李小彭;张猛;孙万琪;杨英男 | 申请（专利权）人： | 东北大学 |
| 主分类号： | A01D46/26 | 分类号： | A01D46/26;A01D46/22 |
| 代理公司： | 北京易捷胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11613 | 代理人： | 韩国胜 |
| 地址： | 110169 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及果实采摘技术领域，尤其涉及一种内梳式变位姿振动枸杞采摘装置。该采摘装置包括支撑机构、采摘机构和收集机构；采摘机构包括门型横移支撑架、竖直导杆、梳齿轴和曲柄连杆结构；竖直导杆的两端与门型横移支撑架固定连接，曲柄连杆机构一端通过链轮轴固定在支撑机构上，另一端与门型横移支撑架固定后与支撑机构滑动连接；梳齿轴的两端与两根平行设置的竖直导杆滑动连接，梳齿轴上均匀分布有多个梳齿，梳齿轴的两端分别固定有摆动气缸和伸缩气缸。本发明可适应不同枸杞树，调节采摘力大小、梳齿振动的幅度与频率，并可针对不同的枸杞树采用不同的参数值，以达到最好的采摘效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 内梳式 变位 振动 枸杞 采摘 装置 | ||
【主权项】：
1.一种内梳式变位姿振动枸杞采摘装置，其特征在于：包括支撑机构、采摘机构和收集机构；/n所述采摘机构包括门型横移支撑架(7)、竖直导杆(9)、梳齿轴(10)和曲柄连杆结构(14)；/n所述竖直导杆(9)的两端与所述门型横移支撑架(7)固定连接，所述曲柄连杆机构(14)一端通过链轮轴(15)固定在支撑机构上，另一端与门型横移支撑架(7)固定后与支撑机构滑动连接；/n所述梳齿轴(10)的两端与两根平行设置的竖直导杆(9)滑动连接，所述梳齿轴(10)上均匀分布有多个梳齿(1001)，所述梳齿轴(10)的两端分别固定有摆动气缸(12)和伸缩气缸(13)。/n
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