[发明专利]一种全伺服控制单色多功能烫金机

摘要

本发明公开了一种全伺服控制单色多功能烫金机，该烫金机包括机架、控制面板、转盘、托升装置、压纸装置、烫金工作台、烫金控制装置、产品夹紧旋转系统、动力系统、动力传递系统、机械手系统，机械手系统包括上料机械手、上料输送带、下料机械手、下料输送带，本发明可对椭圆形产品、方形产品及多边形产品烫金，利用烫金头的竖直方向和水平方向的运动以及产品旋转机构的旋转运动使烫金头可以贴紧烫金纸对旋转产品表面进行烫金，烫金效果良好，这种全伺服控制烫金机克服了目前市场上的烫金机烫金时存在的缺陷，定位准确、运行稳定、烫金质量好和生产效率高的优点，且制作、调试和维护都很方便，是一种低成本、高寿命且技术领先的全伺服控制单色多功能烫金机。

主权项

1.一种全伺服控制单色多功能烫金机，其特征在于包括控制面板、托升装置、压纸装置、烫金控制装置、产品夹紧旋转系统、动力系统、动力传递系统、机械手系统、四工位旋转系统、第一伺服电机(1)、第一伺服电机同步轮(2)、第一皮带(3)、分割器同步轮(4)、分割器(5)、第一传动轴(6)、第二传动轴(7)、第三传动轴(8)、第二伺服电机(9)、第二皮带(10)、第三伺服电机(11)、第四伺服电机(12)、第一滚珠丝杆(13)、第二滚珠丝杆(14)、烫金头(15)、上料机械手(16)、张力电机(17)、第一转盘(18)、第一气缸(19)、第二转盘(20)、第二气缸(21)、第三气缸(22)、烫金纸回收电机(23)、下料机械手(24)、烫金纸(25)、第三转盘(26)、第一板(27)、第三皮带(28)、第五伺服电机(29)、第一夹紧旋转底座(30)、第二夹紧旋转底座(31)、第三夹紧旋转底座(32)、第一支撑块(33)、第四气缸(34)、第二支撑块(35)、第四夹紧旋转底座(36)、托轨(37)、第六伺服电机(38)、第二板(39)、第一压杆(40)、第二压杆(41)、第一滚珠螺母(42)、第二滚珠螺母(43)、机架(44)、下料输送带(45)、产品(46)、上料输送带(47)、第七伺服电机(48)，托升装置包括第二支撑块(35)、托轨(37)，压纸装置包括第一压杆(40)、第二压杆(41)，烫金控制装置包括第三伺服电机(11)、第四伺服电机(12)、第一滚珠丝杆(13)、第二滚珠丝杆(14)、烫金头(15)，机械手系统包括上料机械手(16)、上料输送带(47)、下料机械手(24)、下料输送带(45)，所述产品夹紧旋转系统固定安装于第一转盘(18)、第二转盘(20)、第三转盘(26)上，所述托升装置的托升机构控制托轨(37)托起烫金产品(46)，所述压纸装置的压纸机构控制第一压杆(40)、第二压杆(41)使烫金纸(25)贴紧于烫金产品(46)上，所述烫金控制装置的第三伺服电机(11)、第四伺服电机(12)控制烫金头(15)向下压紧烫金纸(25)于烫金产品(46)上。/n