[发明专利]一种大载荷无人直升机旋翼试验台

摘要

本发明涉及一种大载荷无人直升机旋翼试验台，属于无人直升机旋翼测控技术领域。本发明包括台体架、机械传动系统、机械传动系统支撑架、旋翼系统、旋翼系统支撑、旋翼测控系统；所述机械传动系统用于实现发动机到待测旋翼的动力传输，所述旋翼系统用于安装待测旋翼，调节桨距和桨距角，所述旋翼测控系统用于检测和控制发动机油门，转速以及螺旋桨转速，升力，扭矩等参数。本发明针对现有的试验台操作复杂的问题，本发明能够测控大载荷、高转速、高采样率、多参数的旋翼系统且结构强度高，便携性好，安全可靠。

主权项

1.一种大载荷无人直升机旋翼试验台，其特征在于：包括台体架（1）、机械传动系统（2）、机械传动系统支撑架（3）、旋翼系统（4）、旋翼系统支撑（5）、旋翼测控系统（6）；/n所述台体架包括地脚（11）、地脚螺栓（12）、行走轮（13）、支撑架（14）、支撑板（15）；地脚（11）通过地脚螺栓（12）安装在支撑架（14）底部，行走轮（13）也设置在支撑架（14）底部，支撑架（14）顶部设置支撑板（15）；/n所述机械传动系统（2）安装在台体架（1）上，包括发动机支架（201），固定螺栓（202），发动机（203），离合器（204），输出轴（205），第一深沟球轴承（206），第一轴承座（207），第一传动轴（208），第一联轴器（209），第二传动轴（210），第二联轴器（211），输入带轮轴（212），第二深沟球轴承（213），第二轴承座（214），输入带轮（215），皮带（216），输出带轮（217），输出带轮轴（218），第三深沟球轴承（219），第三轴承座（220），第四深沟球轴承（221），第四轴承座（222），第三联轴器（223），第一圆锥滚子轴承（224），锥齿轮轴（225）；/n所述发动机支架（201）上设有螺栓孔，通过固定螺栓（202）固定在台体架（1）的支撑板（15）上，同时，发动机（203）上设有吊耳，通过固定螺栓（202）与发动机支架（201）上的支座连接，发动机（203）连接离合器（204），离合器（204）连接输出轴（205），输出轴（205）一端安装第一深沟球轴承（206）并固定于第一轴承座（207）上，输出轴（205）另一端通过第一联轴器（209）与第一传动轴（208）连接，第二联轴器（211）连接第二传动轴（210）和第一传动轴（208），将动力由第一传动轴（208）传递给第二传动轴（210），第二联轴器（211）连接第二传动轴（210）和输入带轮轴（212）的一端，输入带轮轴（212）的另一端安装第二深沟球轴承（213）并固定于第二轴承座（214）上，输入带轮轴（212）和输入带轮（215）之间通过键连接或者其他方式实现固定连接；输入带轮（215）通过皮带（216）与输出带轮（217）连接，将扭矩传递给输出带轮（217），输出带轮（217）安装在输出带轮轴（218）上，输出带轮（217）与输出带轮轴（218）之间能通过键连接或者其他方式实现固定连接；输出带轮轴（218）一端安装第三深沟球轴承（219），第三深沟球轴承（219）固定于第三轴承座（220）之中，输出带轮轴（218）另一部分安装第四深沟球轴承（221），第四深沟球轴承（221）固定于第四轴承座（222）中，输出带轮轴（218）另一端通过第三联轴器（223）连接锥齿轮轴（225），锥齿轮轴（225）上安装第一圆锥滚子轴承（224），第一圆锥滚子轴承（224）固定于第一支撑板（408）上，用于起到支撑和传递扭矩的作用，锥齿轮轴（225）与旋翼主轴（405）上的齿轮啮合，传递两相交轴之间的运动和动力；/n所述旋翼系统包括旋翼片（401），旋翼桨毂（402），旋翼主轴轴承（403），变桨距机构（404），旋翼主轴（405），第二圆锥滚子轴承（406），第三圆锥滚子轴承（407），第一支撑板（408），第二支撑板（409），第三支撑板（410），第四支撑板（411）；旋翼片（401）与旋翼桨毂（402）相连，旋翼桨毂（402）连接变桨距机构（404），变桨距机构（404）用于调节桨距大小，旋翼主轴轴承（403）固定在变桨距机构（404）中，与旋翼主轴（405）一端连接，旋翼主轴（405）另一端与锥齿轮轴（225）啮合，旋转方向与旋翼主轴（405）垂直；/n旋翼主轴（405）通过第二圆锥滚子轴承（406）安装在第二支撑板（409）上，旋翼主轴（405）通过第三圆锥滚子轴承（407）安装在第四支撑板（411）上，第二支撑板（409）、第四支撑板（411）之间为第三支撑板（410）、第一支撑板（408）；/n所述旋翼测控系统安装在旋翼主轴（405）上，包括旋翼遥测旋转组件、位同步器（62）、感应电源（65）、控制器、数据接收计算机（61）；数据接收计算机（61）包括数据采集/转换软件，旋翼遥测旋转组件包括转子（63）、定子（64）。/n