[发明专利]一种线控转向路感模拟控制方法有效
| 申请号： | 201910805294.8 | 申请日： | 2019-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN110606121B | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 王宇;张建;李春善;刘金波;黄海洋;韩亚凝 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 林波 |
| 地址： | 130011 吉林省长春市*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明涉及车辆的转向控制技术领域，公开一种线控转向路感模拟控制方法，其包括以下步骤：通过动力学构建转向负载模型计算转向阻力矩，通过转向电机的输出力矩构建负载状态观测器计算转向负载力矩；根据转向阻力矩和转向负载力矩，得到综合输出力矩；建立电动助力转向系统模型，计算助力转向输出力矩；结合助力转向输出力矩和综合输出力矩得出路感力矩，进而为路感装置反馈路面信息。本发明所公开的线控转向路感模拟控制方法综合了动力学构建转向负载模型和构建负载状态观测器的优势并互补不足，获得一个比较舒适的接近真实的综合输出力矩，进而结合电动助力转向系统模型计算助力转向输出力矩，为路感装置反馈路面信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 转向 模拟 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种线控转向路感模拟控制方法，其特征在于，包括以下步骤：/n通过动力学构建转向负载模型，计算转向阻力矩，通过转向电机的输出力矩构建负载状态观测器，计算转向负载力矩；/n根据所述转向阻力矩和所述转向负载力矩，计算综合输出力矩；/n建立电动助力转向系统模型，计算助力转向输出力矩；/n结合所述助力转向输出力矩和所述综合输出力矩得出路感力矩，进而为路感装置反馈路面信息。/n
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