[发明专利]一种基于视频的高精度行人轨迹提取方法有效
申请号: | 201910805550.3 | 申请日: | 2019-08-29 |
公开(公告)号: | CN110532948B | 公开(公告)日: | 2023-05-30 |
发明(设计)人: | 胡斌;钱程;何彬 | 申请(专利权)人: | 南京泛在地理信息产业研究院有限公司;南京师范大学 |
主分类号: | G06V20/40 | 分类号: | G06V20/40;G06V40/20;G06V10/62 |
代理公司: | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人: | 曹坤 |
地址: | 210023 江苏省南京*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于视频的高精度行人轨迹提取方法。本发明通过对视频中的行人进行跟踪,根据其行人关键点信息提取行人图像落脚点并转化为真实落脚点,在镜头序列上将各帧落脚点连接为行人运动轨迹。本发明基于人体关键点获取的行人落脚点精度有明显的提高,且考虑到了环境遮挡和多人重叠的情况,提取效果更为稳定,适合于室内或其他需要高精度行人轨迹的应用场景。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 视频 高精度 行人 轨迹 提取 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于视频的高精度行人轨迹提取方法,其特征在于,/n图像-地图坐标变换矩阵的计算:在图像和地面取四个具有明显识别特征的点,确定其图像坐标和对应的地图平面坐标,解算图像-地图坐标变换方程式得到图像-地图坐标变换矩阵:/n /n式中u,v为图像坐标,x,y为地图坐标, 为图像-地图坐标变换矩阵。/n
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