[发明专利]一种自动压线夹设备及压线夹方法在审
| 申请号： | 201910805707.2 | 申请日： | 2019-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN110434583A | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 雍君;苏亚东 | 申请（专利权）人： | 江苏创源电子有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B23P19/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215200 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动压线夹设备及压线夹方法，属于自动化技术领域。自动压线夹设备包括压合装置，所述压合装置包括平面移动机构以及设置在平面移动机构上的压合机构和视觉引导机构；所述压合机构的下端设置有上线夹获取机构且能够将获取的上线夹压合在下线夹上，所述视觉引导机构能够对上线夹进行拍照，所述平面移动机构根据拍照结果驱动压合机构移动至压合工位。压线夹方法包括S2、压合装置获取上线夹并通过拍照获取上线夹1871的引导信息；S2、根据引导信息引导压合装置移动至相应位置完成线夹压合。本发明提高了线夹的压合自动化程度和压合品质。 | ||
| 搜索关键词： | 压线夹 上线夹 压合 压合装置 平面移动机构 压合机构 线夹 拍照 视觉引导 引导信息 自动化技术领域 获取机构 移动 工位 下端 自动化 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种自动压线夹设备，其特征在于：包括压合装置(1700)，所述压合装置(1700)包括平面移动机构以及设置在平面移动机构上的压合机构(1750)和视觉引导机构(1760)；所述压合机构(1750)的下端设置有上线夹(1871)获取机构且能够将获取的上线夹(1871)压合在下线夹(1872)上，所述视觉引导机构(1760)能够对上线夹(1871)进行拍照，所述平面移动机构根据拍照结果驱动压合机构(1750)移动至压合工位。
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