[发明专利]一种基于柔性弯曲传感器的颈椎姿态监测方法及系统有效
申请号: | 201910806048.4 | 申请日: | 2019-08-28 |
公开(公告)号: | CN110507329B | 公开(公告)日: | 2022-04-15 |
发明(设计)人: | 安宁;郭延锐;张小灿 | 申请(专利权)人: | 合肥工业大学 |
主分类号: | A61B5/11 | 分类号: | A61B5/11 |
代理公司: | 北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 11129 | 代理人: | 何志欣 |
地址: | 230009 *** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: |
本发明涉及一种基于柔性弯曲传感器的颈椎姿态监测方法,至少包括如下步骤:基于贴合在使用者后颈部的数据采集器获取颈椎的弯曲数据;在基于所述弯曲数据判定颈椎姿态处于异常姿态的情况下,生成第一报警数据以提醒使用者;所述弯曲数据至少包括第一数据RAW1 |
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搜索关键词: | 一种 基于 柔性 弯曲 传感器 颈椎 姿态 监测 方法 系统 | ||
【主权项】:
1.一种基于柔性弯曲传感器的颈椎姿态监测方法,至少包括如下步骤:/n基于贴合在使用者后颈部的数据采集器获取颈椎的弯曲数据以判定颈椎姿态,在人体颈椎产生前倾或后仰的情况下,数据采集器能够基于与人体后颈部的贴合而产生弯曲变形,并基于所述弯曲变形获取所述弯曲数据,其中,所述数据采集器能够与所有椎体所对应的后颈部抵靠接触,使得数据采集器产生弯曲变形后的形状能够与人体颈椎的弯曲形态大致匹配;/n在基于所述弯曲数据判定颈椎姿态处于异常姿态的情况下,生成第一报警数据以提醒使用者,其中,在人体颈椎前倾或后仰以使得头颅偏移角度大于设定角度的情况下,判定颈椎姿态处于异常姿态,/n其特征在于,/n所述用于判定颈椎姿态的弯曲数据至少包括能够用于表征所述数据采集器的弯曲变形量的第一数据RAW1n+1和第二数据RAW2n+1,其中,所述数据采集器配置为至少具有用于采集所述第一数据RAW1n+1的第一弯曲传感器(2)和用于采集所述第二数据RAW1n+2的第二弯曲传感器(3),在所述数据传感器贴合在使用者后颈部的情况下,第一弯曲传感器(2)与使用者后颈部之间的距离能够大于第二弯曲传感器(3)与使用者后颈部之间的距离;/n在颈椎朝第一方向弯曲以使得头颅产生偏移的情况下,所述第一数据RAW1n+1能够基于第一弯曲传感器(2)的弯曲变形量的增大而增大并且所述第二数据RAW2n+1能够基于第二弯曲传感器(3)的弯曲变形量的减小而减小,或者在颈椎朝与所述第一方向相反的第二方向弯曲以使得头颅产生偏移的情况下,所述第一数据RAW1n+1能够基于第一弯曲传感器(2)的弯曲变形量的减小而减小并且所述第二数据RAW2n+1能够基于第二弯曲传感器(3)的弯曲变形量的增大而增大;/n所述第一报警数据是在基于所述第一数据RAW1n+1和所述第二数据RAW2n+1共同确定的判定条件被满足的情况下生成的。/n
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