[发明专利]一种基于CoDeSys的嵌入式软PLC系统在审
| 申请号： | 201910806176.9 | 申请日： | 2019-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN110673841A | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 朱彤彤 | 申请（专利权）人： | 宁波智能制造技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06F8/34 | 分类号： | G06F8/34;G06F13/10;G06F13/42 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315000 浙江省宁波*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于CoDeSys的嵌入式软PLC系统，属于自动化控制与信息技术领域，包括树莓派主板、模块连接组件、模块外壳、CoDeSys RTE实时核以及系统入口程序软件。系统包括硬件部分，用于支持系统内核运行和通信连接，以及软件部分，用于实现系统功能逻辑。所述软PLC系统支持多种工业总线协议，包括Modbus、Modbus TCP、EtherCAT、EtherNet/IP、PROFINET、CANopen，以及OPC和TCP/IP协议，并支持数据库存储和查询功能。本发明基于软PLC技术开发通信模块，拓展了通信模块对于多种通信协议的支持，并增加了实时数据库功能，非常适用于数字化车间联网系统。 | ||
| 搜索关键词： | 通信模块 软PLC 模块连接组件 信息技术领域 实时数据库 数据库存储 自动化控制 查询功能 程序软件 工业总线 技术开发 联网系统 模块外壳 嵌入式软 通信连接 通信协议 系统功能 系统入口 系统支持 支持系统 实时核 内核 树莓 主板 数字化 车间 拓展 | ||
【主权项】：
1.一种基于CoDeSys的嵌入式软PLC系统，其特征在于：包括树莓派主板、模块连接组件、模块外壳、CoDeSys RTE实时核以及系统入口程序；/n所述树莓派主板用于运行CoDeSys RTE实时核和系统入口程序，同时主板上的以太网口、USB口以及使用GPIO口扩展IO用于对外通信的物理连接，主板支持Wi-Fi、蓝牙用于无线传输；/n所述模块连接组件集成采集芯片和电平转换芯片，连接所述树莓派主板上的针式GPIO插脚，并通过所述模块连接组件PCB板上的端子排引出信号接口；/n所述模块外壳用于为所述树莓派主板及模块连接组件提供安装空间，并提供电气和物理防护；/n所述系统入口程序用于启动所述基于CoDeSys的嵌入式软PLC系统，同时开放TCP通信、连接数据库以及二次开发。/n
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