[发明专利]室内磁地图的快速建模与可信定位方法有效
| 申请号： | 201910806233.3 | 申请日： | 2019-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN111121758B | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 史凌峰;刘公绪;刘宇宇;侯志勇;何瑞;辛东金 | 申请（专利权）人： | 西安电子科技大学 |
| 主分类号： | G01C21/08 | 分类号： | G01C21/08;G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京市诚辉律师事务所 11430 | 代理人： | 范盈 |
| 地址： | 710071 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种室内磁地图的快速建模与可信定位方法，包括：定位区域设定、参考坐标系建立、MARG传感器模块的佩戴或安装、数据采集、姿态矩阵计算、位置戳计算、磁数据投影到参考坐标系、磁数据与位置戳关联、磁地图细化、匹配定位。首先通过人体佩戴MARG传感器模块，即走即测将磁数据与位置戳关联，建立粗糙磁地图；然后利用迭代差值方法获得精细磁地图，最后利用欧氏距离最小准则进行匹配定位，实现室内磁地图的快速建模与可信定位。本发明与已有的磁地图建模和定位方法相比，建模效率高、定位可信，具有广泛的应用前景，如地磁导航、地磁定位、磁地图建模等。 | ||
| 搜索关键词： | 室内 地图 快速 建模 可信 定位 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西安电子科技大学，未经西安电子科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910806233.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
