[发明专利]一种异类传感器联合航迹关联与跟踪方法有效
| 申请号： | 201910806278.0 | 申请日： | 2019-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN110501006B | 公开（公告）日： | 2022-05-03 |
| 发明（设计）人： | 杨晓波;赖淦;付玲枝;梁志宇;易伟;翟博文;李溯琪;孔令讲 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01S13/86;G01S13/58;G01S13/72 |
| 代理公司： | 成都虹盛汇泉专利代理有限公司 51268 | 代理人： | 王伟 |
| 地址： | 611731 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种异类传感器联合航迹关联与跟踪方法，包括以下步骤：S1、初始化系统参数；S2、通过高斯克吕格投影，将多种数据源映射到统一的笛卡尔坐标系下；S3、通过哈希编码对数据源报文进行粗关联；S4、对报文航迹进行卡尔曼滤波处理；S5、通过线性外推和内插，对滤波后的报文点迹作时间对齐；S6、通过最近邻算法进行点迹的关联；S7、通过(M,C)/N逻辑判断准则进行航迹的关联。本发明具有计算复杂度低，关联正确率高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 异类 传感器 联合 航迹 关联 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
1.一种异类传感器联合航迹关联与跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：/nS1、初始化系统参数；/nS2、通过高斯克吕格投影，将多种数据源映射到统一的笛卡尔坐标系下；/nS3、通过哈希编码对数据源报文进行粗关联；/nS4、对报文航迹进行卡尔曼滤波处理；/nS5、通过线性外推和内插，对滤波后的报文点迹作时间对齐；/nS6、通过最近邻算法进行点迹的关联；/nS7、通过(M,C)/N逻辑判断准则进行航迹的关联。/n
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