[发明专利]基于微小侧滑的汽车防侧翻控制装置及方法

摘要

本发明公开了一种基于微小侧滑的汽车防侧翻控制装置及方法，装置包含第一至第四力传感器、车速传感器、CCD摄像机、纵向加速度传感器、侧向加速度传感器、横摆角速度传感器、第一至第四电磁阀喷头、液压泵、水箱、路面附着估计器和控制单元。汽车在高附着路面上进行弯道行驶，力传感器检测四个轮胎的垂向力，进而得到侧向载荷转移率(LTR)。当LTR值超过阈值时，根据离心力、侧向力、侧向加速度的映射关系求出液体喷射装置的喷液时间并控制第一至第四电磁阀喷头对四个轮胎进行喷射，达到降低路面附着系数，产生微小滑移的效果。本发明结构简单，原理清晰，使用方便，有效地抑制了汽车在高附着系数路面上侧翻的危险，提高了汽车的主动安全性。

主权项

1.一种基于微小侧滑的汽车防侧翻控制装置，其特征在于，包含第一至第四力传感器、车速传感器、CCD摄像机、纵向加速度传感器、侧向加速度传感器、横摆角速度传感器、第一至第四电磁阀喷头、液压泵、水箱、路面附着估计器和控制单元；/n所述第一至第四力传感器分别设置在汽车的左前轮、左后轮、右前轮、右后轮处，分别用于获得左前轮、左后轮、右前轮、右后轮的垂向力，并将其传递给所述控制单元；/n所述CCD摄像机设置在汽车的车顶中线处，用于拍摄汽车正前方的道路图像，并将其传递给所述控制单元，经过ECU处理可以获得当前时刻的道路曲率半径；/n所述第一至第四电磁阀喷头分别设置在汽车四个车轮的车体处，分别用于朝其所在处的车轮喷射用于降低轮胎与路面的附着效果的润滑液体；/n所述液压泵、水箱均固定在汽车底盘上，其中，所述液压泵的输入端通过管道和所述水箱相连、输出端通过管道分别和第一至第四电磁阀喷头相连；所述水箱用于存储润滑液体；/n所述纵向加速度传感器、侧向加速度传感器、横摆角速度传感器均设置在汽车上，分别用于获得汽车的纵向加速度、侧向加速度、横摆角速度，并将其传递给所述路面附着估计器；/n路面附着系数估计器分别和纵向加速度传感器、侧向加速度传感器、横摆角速度传感器、控制模块电气相连，用于根据接收到的纵向加速度、侧向加速度、横摆角速度计算汽车的侧向力系数，并将其传递给所述控制单元；/n所述控制单元分别和第一至第四力传感器、车速传感器、CCD摄像机、路面附着估计器、第一至第四电磁阀喷头电气相连，用于根据第一至第四力传感器、车速传感器、CCD摄像机的感应数据以及路面附着估计器计算的侧向力系数控制第一至第四电磁阀喷头工作。/n