[发明专利]一种自由曲面双刀加工的后置处理方法

摘要

本发明公开了一种自由曲面双刀加工的后置处理方法，包括将第一刀具和第二刀具分别位于待加工工件的两侧，对刀具进行布局；将刀位文件分离为刀具对应曲面上的切触点位置和刀轴矢量信息；建立机床双刀具的运动链，并建立机床中第一刀具和第二刀具的正向运动学方程和刀具姿态及位置表达式；计算工件回转轴和刀具摆轴的旋转角度，以及第一刀具和第二刀具对应直线轴的位移量，得到相对加工坐标系的位置；连续读取刀位文件，形成机床加工的数控程序，使刀具完成对工件两个曲面的加工；本发明通过刀位文件信息转化为机床两个旋转轴的角度量、六个直线轴的位移量，并转换为机床可识别的数控加工程序，解决了工件回转角度下生成双刀加工数控程序的难题。

主权项

1.一种自由曲面双刀加工的后置处理方法，其特征在于，包括如下步骤：/n步骤一：将第一刀具和第二刀具分别位于待加工工件的两侧，以使得第一刀具对应工件的第一曲面和第二刀具对应工件的第二曲面；/n步骤二：根据工件第一曲面和第二曲面上轨迹线形成的刀位文件，将刀位文件分离为第一曲面的切触点位置和刀轴矢量信息，以及第二曲面的切触点位置和刀轴矢量信息；/n步骤三：根据第一刀具和第二刀具的布局方式，建立机床双刀具的运动链，并结合运动轴相对机床坐标系下的位置分别建立机床中第一刀具和第二刀具的正向运动学方程，并根据运动学方程分别建立第一刀具和第二刀具的姿态表达式和位置表达式；/n步骤四：将刀具对应曲面上的切触点位置和刀轴矢量信息分别输入到第一刀具和第二刀具的姿态表达式和位置表达式，计算工件回转轴和刀具摆轴的旋转角度，并将工件回转轴的旋转角度同时输入到两把刀具的位置表达式，分别且同步计算第一刀具和第二刀具对应直线轴的位移量，得到双刀加工机床联动轴相对加工坐标系的位置；/n步骤五：根据连续读取的刀位文件，同时同步连续转化为机床两个旋转轴的角度和六个直线轴的位移，形成机床加工的数控程序，使第一刀具和第二刀具完成对工件的第一曲面和第二曲面加工。/n