[发明专利]分类车线后补像素检测车线的方法及装置有效
| 申请号： | 201910806797.7 | 申请日： | 2019-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN110874564B | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 金桂贤;金镕重;金寅洙;金鹤京;南云铉;夫硕焄;成明哲;吕东勋;柳宇宙;张泰雄;郑景中;诸泓模;赵浩辰 | 申请（专利权）人： | 斯特拉德视觉公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/764;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/048;G06N3/084 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 马爽;臧建明 |
| 地址： | 韩国庆*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供基于CNN(Convolutional Neural Network)的、用于检测至少一个车线的学习方法，包括：(a)学习装置获得编码的特征图和关于输入图像内的车线后补像素的信息的步骤；(b)学习装置将概率分值小于预设的临界值的车线后补像素的第一部分分类为强线像素，将概率分值小于临界值大于等于其他临界值的车线后补像素的第二部分分类为弱线像素的步骤；及(c)学习装置在弱线像素与强线像素之间的距离小于预设距离的情况下，将弱线像素分类为属于附加强线的像素，将属于强线和附加强线的像素判断为对应于属于车线的像素的步骤。 | ||
| 搜索关键词： | 分类 车线后补 像素 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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