[发明专利]电阻点焊电极工作姿态在线监测装置及监测方法有效
| 申请号： | 201910806836.3 | 申请日： | 2019-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN110587096B | 公开（公告）日： | 2022-02-15 |
| 发明（设计）人： | 叶结和;刘勇;韩晓辉;徐野;高斌 | 申请（专利权）人： | 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K11/11 | 分类号： | B23K11/11;B23K11/25;B23K11/36;G01C3/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王文思 |
| 地址： | 266111 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种电阻点焊电极工作姿态在线监测装置及监测方法，所述监测装置包括卡盘、激光测距传感器和控制器，控制器通过所有激光测距传感器在点焊电极的工作平面上产生的光斑确定出工作平面的法线，并确定工作平面的法线与点焊设备电极杆的中心轴线之间的夹角，以此为依据对点焊电极的工作姿态进行监测，从而保证电阻点焊焊接质量。针对电阻点焊质量在线控制的要求，本发明实施例通过电阻点焊电极工作姿态在线监测装置，实现了点焊电极压紧被焊工件后点焊电极与被焊工件表面相对姿态的快速监测，从而避免了由于过大的工件装配误差或点焊电极使用变形等原因所造成的异常焊接条件，大大提高电阻点焊的质量控制效果。 | ||
| 搜索关键词： | 电阻 点焊 电极 工作 姿态 在线 监测 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种电阻点焊电极工作姿态在线监测装置，其特征在于，包括：卡盘、控制器和至少三个激光测距传感器，所述控制器和每个激光测距传感器均电连接；/n所述卡盘套设在点焊设备电极杆上，所有激光测距传感器均固定在所述卡盘上，且所有激光测距传感器在所述卡盘上不共线，所述点焊设备电极杆以及所有激光测距传感器的中心轴线均平行；/n每个激光测距传感器均用于测量与点焊电极的工作平面之间的距离；所述控制器用于基于每个激光测距传感器测量得到的距离以及每个激光测距传感器在所述工作平面上产生的光斑的位置，确定所述工作平面的法线；所述控制器还用于基于所述法线与所述点焊设备电极杆的中心轴线之间的夹角，监测所述点焊电极的工作姿态。/n
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