[发明专利]一种大失准角下SINS初始对准方法有效
| 申请号： | 201910807032.5 | 申请日： | 2019-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN110567490B | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 符强;赵鸿悦;纪元法;孙希延;严素清;付文涛;甄卫民;陈奇东;张风国;陈新;王守华;黄建华 | 申请（专利权）人： | 桂林电子科技大学 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G01C21/16 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 石燕妮 |
| 地址： | 541004 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明提出一种大失准角下SINS初始对准方法，包括：S1建立初始对准的线性误差模型；S2建立强跟踪滤波器；S3求解渐消矩阵；S4利用模糊理论设置隶属度函数，建立模糊规则对渐消矩阵进行控制；S5重复步骤S2～S4，直至对准结束。本发明借助模糊推论里的隶属度函数，当失准角过大时，利用强跟踪滤波在大失准角情况下有较强的模型失配鲁棒性，不断反馈有效信息，迅速缩小失准角。当失准角满足小角度假设时，系统采用标准卡尔曼滤波，保证初始对准的滤波精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 失准 sins 初始 对准 方法 | ||
【主权项】：
1.一种大失准角下SINS初始对准方法，其特征在于，该方法包括：/nS1建立初始对准的线性误差模型；/nS2建立强跟踪滤波器；/nS3求解渐消矩阵；/nS4利用模糊理论设置隶属度函数，建立模糊规则对渐消矩阵进行控制；/nS5重复步骤S2～S4，直至对准结束。/n
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