[发明专利]一种行人及障碍物提示系统

摘要

本发明提出了一种行人及障碍物提示系统，可用于智轨电车，同时采用图像感知及雷达感知相结合的方式，使智轨电车能够对车身外部进行360°环车身检测，扩大了检测范围，通过深度学习的训练方法，能够提升图像识别能力，通过提供一套多维异质传感器融合模块，能够对至少两种传感器信息进行了特征级多维异质融合，有效提升了道路环境目标检测与识别的准确率，并能够进行定向声音播放提示行人及驾驶员，提高了智轨电车的行人及障碍物提示能力，满足了智轨电车的行车安全及行人保护需求。