[发明专利]一种基于滑模负载转矩观测器的永磁同步电动机控制方法在审
| 申请号： | 201910807142.1 | 申请日： | 2019-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN110460280A | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 徐艳平;严仲乔 | 申请（专利权）人： | 西安理工大学 |
| 主分类号： | H02P21/13 | 分类号： | H02P21/13;H02P21/00 |
| 代理公司： | 61214 西安弘理专利事务所 | 代理人： | 王蕊转<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 710048陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于滑模负载转矩观测器的永磁同步电动机控制方法，首先，在永磁同步电动机数学模型的基础上，根据永磁同步电动机的机械运动方程设计无差拍预测控制器；再设计滑模负载转矩观测器；最后对滑模负载转矩观测器进行分析，以实现对永磁同步电动机的准确控制。本发明方法将滑模负载转矩观测器与无差拍预测控制相结合，提高了其动态响应速度；同时将传统滑模观测器中包含符号函数的等速趋近律替换为基于正弦函数的光滑趋近律，以此来抑制传统滑模观测器中的滑模抖振和减少滑模面到达时间。 | ||
| 搜索关键词： | 观测器 永磁同步电动机 负载转矩 滑模 传统滑模 机械运动 等速趋近律 预测控制器 动态响应 符号函数 设计滑模 数学模型 预测控制 正弦函数 准确控制 滑模面 抖振 光滑 替换 分析 | ||
【主权项】：
1.一种基于滑模负载转矩观测器的永磁同步电动机控制方法，其特征在于，具体按照以下步骤实施：/n步骤1，建立永磁同步电动机的数学模型；/n步骤2，在所述永磁同步电动机数学模型的基础上，根据永磁同步电动机的机械运动方程设计无差拍预测控制器；/n步骤3，设计滑模负载转矩观测器；/n步骤4，对所述滑模负载转矩观测器进行分析，以实现对永磁同步电动机的准确控制。/n
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