[发明专利]粒子群算法优化滑膜变结构永磁同步电机控制参数的方法无效
申请号: | 201910807446.8 | 申请日: | 2019-08-29 |
公开(公告)号: | CN110492814A | 公开(公告)日: | 2019-11-22 |
发明(设计)人: | 李曦;徐冬磊 | 申请(专利权)人: | 华中科技大学 |
主分类号: | H02P21/05 | 分类号: | H02P21/05;H02P21/00 |
代理公司: | 42201 华中科技大学专利中心 | 代理人: | 梁鹏;曹葆青<国际申请>=<国际公布>= |
地址: | 430074 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明属于永磁同步电机领域,并公开了一种粒子群算法优化滑膜变结构永磁同步电机控制参数的方法。该方法包括下列步骤:(a)构建待优化滑膜变结构永磁同步电机d轴和q轴实际电压关于控制参数的数学模型,以此获得q轴额定电流表达式,根据该q轴额定电流的表达式搭建待优化滑膜变结构永磁同步电机的Simulink模型;(b)设定控制参数的取值范围,初始值,设定粒子群算法中粒子的更新原则和终止条件,利用粒子群算法获得最优的控制参数,其中,更新原则是通过将当前的控制参数带入Simulink模型中,以此计算每个粒子的适应值,实现对每个粒子的速度和位置更新。通过本发明,提高滑膜变结构控制永磁同步电机的鲁棒性,减少抖振。 | ||
搜索关键词: | 永磁同步电机 控制参数 滑膜 粒子群算法 变结构 粒子 优化 变结构控制 电流表达式 实际电压 数学模型 位置更新 终止条件 鲁棒性 抖振 更新 构建 | ||
【主权项】:
1.一种粒子群算法优化滑膜变结构永磁同步电机控制参数的方法,其特征在于,该方法包括下列步骤:/n(a)构建待优化滑膜变结构永磁同步电机d轴和q轴实际电压关于控制参数的数学模型,以此获得该待优化滑膜变结构永磁同步电机q轴额定电流的表达式,根据该q轴额定电流的表达式搭建所述待优化滑膜变结构永磁同步电机的Simulink模型;/n(b)设定所述控制参数的取值范围,初始值,设定粒子群算法中粒子的更新原则和终止条件,利用所述粒子群算法获得最优的所述控制参数,其中,所述更新原则是通过将当前的控制参数带入Simulink模型中,以此计算每个粒子的适应值,利用该适应值对每个粒子的速度和位置更新。/n
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