[发明专利]一种负压型爬壁机器人的负压自适应调节装置

摘要

本发明公开了一种负压型爬壁机器人的负压自适应调节装置，包括爬壁机器人本体，爬壁机器人本体的内部设有对称设置的隔板，隔板分别与爬壁机器人本体内壁组成负压腔，相邻隔板与爬壁机器人本体之间组成容纳腔，爬壁机器人本体的顶端对称设有抽吸泵，抽吸泵的输出管均与位于负压腔内部的抽吸口连接，负压腔的内壁均设有气压传感器，爬壁机器人本体的顶端设有与气压传感器电连接的控制器。有益效果为：通过夹持组件的设置，有效的提高了对电缆的夹持过程，进而可以减少裸露的电缆长度，可以缓解外界对电缆的拉扯造成电缆与电气设备断开，进而有效的避免爬壁机器人本体中断工作，进而有效的提高了爬壁机器人本体的工作效率。

主权项

1.一种负压型爬壁机器人的负压自适应调节装置，其特征在于，包括爬壁机器人本体（1），所述爬壁机器人本体（1）的内部设有对称设置的隔板（2），所述隔板（2）分别与所述爬壁机器人本体（1）内壁组成负压腔，相邻所述隔板（2）与所述爬壁机器人本体（1）之间组成容纳腔，所述爬壁机器人本体（1）的顶端对称设有抽吸泵（3），所述抽吸泵（3）的输出管均与位于所述负压腔内部的抽吸口（4）连接，所述负压腔的内壁均设有气压传感器（6），所述爬壁机器人本体（1）的顶端设有与所述气压传感器（6）电连接的控制器（5），所述控制器（5）与所述抽吸泵（3）电连接，所述爬壁机器人本体（1）的两侧对称设有容纳槽一（7），所述容纳槽一（7）的内壁一侧设有与所述负压腔相连通的通孔一（8），所述容纳槽一（7）的底端设有通孔二（9），所述容纳槽一（7）的内部设有密封组件一，所述爬壁机器人本体（1）且位于所述负压腔的顶端均设有容纳槽二（10），所述容纳槽二（10）的内顶端设有通孔三（11），所述容纳槽二（10）的内顶端设有与所述负压腔相连通的通孔四（12），所述容纳槽二（10）的内部设有密封组件二，所述爬壁机器人本体（1）的底端中间位置设有容纳槽三（14），所述容纳槽三（14）的内部设有移动组件，所述爬壁机器人本体（1）的底端对称设有位于所述移动组件两侧的活动臂（15），所述活动臂（15）的内部设有气体通道（16），所述活动臂（15）的底端设有若干个与所述气体通道（16）相连通的吸盘（17），所述活动臂（15）的一端通过气管（13）与所述爬壁机器人本体（1）底端连接，所述容纳腔的内部设有电缆，所述电缆的外部套设有与所述爬壁机器人本体（1）侧壁连接的夹紧机构。/n