[发明专利]一种轨道探测机器人在审
| 申请号： | 201910807635.5 | 申请日： | 2019-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN110465918A | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 刘国成 | 申请（专利权）人： | 广州铁路职业技术学院(广州铁路机械学校) |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J19/04 |
| 代理公司： | 11212 北京轻创知识产权代理有限公司 | 代理人： | 陈振玉<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 510430 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种轨道探测机器人，包括导轨，所述导轨两端可拆卸的安装有用于固定其的连接架；电控行走机构，所述电控行走机构装配于所述导轨上，并可沿所述导轨行走；电控位移角度调节机构安装于所述电控行走机构上；摄像头，所述摄像头与所述电控位移角度调节机构传动连接，并可在所述电控位移角度调节机构的驱动下移动；控制器，所述控制器安装于所述电控行走机构上，并分别与所述电控位移角度调节机构和电控行走机构电连接；后台控制中心，所述后台控制中心与控制器电连接。优点：结构设计合理，能够在移动行走过程中实现对环境的监控与检测，有效的减少了监空盲区，监控与检测效果较佳。 | ||
| 搜索关键词： | 电控 行走机构 角度调节机构 导轨 后台控制中心 摄像头 控制器安装 探测机器人 传动连接 导轨两端 可拆卸的 控制器电 行走过程 控制器 电连接 连接架 监控 检测 移动 装配 盲区 驱动 轨道 | ||
【主权项】：
1.一种轨道探测机器人，其特征在于，包括：/n导轨(1)，所述导轨(1)两端可拆卸的安装有用于固定其的连接架(11)；/n电控行走机构(2)，所述电控行走机构(2)装配于所述导轨(1)上，并可沿所述导轨(1)行走；/n电控位移角度调节机构(3)安装于所述电控行走机构(2)上；/n摄像头(4)，所述摄像头(4)与所述电控位移角度调节机构(3)传动连接，并可在所述电控位移角度调节机构(3)的驱动下移动；/n控制器(5)，所述控制器(5)安装于所述电控行走机构(2)上，并分别与所述电控位移角度调节机构(3)和电控行走机构(2)电连接；/n后台控制中心，所述后台控制中心与控制器(5)电连接。/n
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