[发明专利]一种室内自监控机器人及其监控方法

摘要

本发明公开了一种室内自监控机器人及其监控方法，包括底座，所述底座两侧表面的前侧和后侧均固定连接有转向驱动滚轮，所述底座正表面中心处的底部镶嵌有USB充电接口，所述底座顶部的表面固定连接有机身。本发明通过设置滑槽、输送管、传输管、导通管、吸盘、定位框、进出槽口、伸缩软管、滑块、引导管、从动轮、排风机、连接板、电机、主动轮、固定螺套、引风机、电磁阀门、升降螺杆、皮带、收纳槽和轴承座的配合使用，可对监控中的机器人进行定位，这样机器人的监控效果更好，解决了机器人在使用时，因不能与放置平台进行定位，当机器人受到外力作业时很容易歪倒，从而导致机器人出现无法进行有效监控的问题。

主权项

1.一种室内自监控机器人，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）两侧表面的前侧和后侧均固定连接有转向驱动滚轮（5），所述底座（1）正表面中心处的底部镶嵌有USB充电接口（3），所述底座（1）顶部的表面固定连接有机身（2），所述机身（2）正表面的底部镶嵌有LED显示触摸操作屏（4），所述机身（2）的顶部固定连接有机头（6），所述机头（6）正表面顶部的中心处固定连接有监控探头（7），所述底座（1）底部表面的中心处开设有进出槽口（14），所述底座（1）内腔两侧的底部均竖向开设有滑槽（8），所述滑槽（8）内腔的顶部滑动连接有滑块（17），两个滑块（17）相对应的一侧横向固定连接有连接板（21）；/n所述底座（1）内腔顶部中心处的两侧均开设有收纳槽（30），所述收纳槽（30）内腔的顶部固定连接有轴承座（31），所述连接板（21）顶部表面中心处的两侧均固定连接有固定螺套（24），所述固定螺套（24）内腔的底部螺纹连接有升降螺杆（28），所述升降螺杆（28）的顶部贯穿固定螺套（24）并延伸至轴承座（31）的内腔与轴承座（31）的内腔通过轴承活动连接，所述升降螺杆（28）表面的顶部套设有从动轮（19），所述底座（1）内腔顶部的中心处固定连接有定位框（13），所述定位框（13）内腔底部的中心处固定连接有电机（22），所述电机（22）输出轴的表面套设有主动轮（23），所述主动轮（23）与从动轮（19）通过皮带（29）传动连接，所述连接板（21）底部表面的中心处固定连接有吸盘（12），所述吸盘（12）顶部表面两侧的中心处均固定连接有导通管（11），所述底座（1）内腔顶部的左侧和右侧分别固定连接有引风机（25）和排风机（20），所述引风机（25）的左侧和排风机（20）的右侧均固定连接有引导管（18），所述引导管（18）表面的内侧安装有电磁阀门（26），所述引导管（18）的外侧贯穿底座（1），所述引风机（25）和排风机（20）的底部均连通有伸缩软管（16），所述伸缩软管（16）的底部连通有输送管（9），所述输送管（9）的底部贯穿连接板（21）并连通有传输管（10），所述传输管（10）的内侧与导通管（11）连通。/n