[发明专利]高速线扫描传感器及其标定方法有效
申请号: | 201910807956.5 | 申请日: | 2019-08-29 |
公开(公告)号: | CN110360929B | 公开(公告)日: | 2021-06-22 |
发明(设计)人: | 李晨;李华阳;张旭;赵欢;丁汉 | 申请(专利权)人: | 江苏集萃华科智能装备科技有限公司 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00 |
代理公司: | 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙) 32104 | 代理人: | 曹祖良;屠志力 |
地址: | 214174 江苏省无*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供一种高速线扫描传感器,一种高速线扫描传感器,包括线阵相机、一维扫描振镜;线阵相机和一维扫描振镜左右间隔一个距离设置;一维扫描振镜激光发射侧与线阵相机激光接收侧位于同一侧;一维扫描振镜能够在其扫描角度范围内发出扫描激光线;在每个扫描角度扫描激光线经过被测物体表面反射,反射激光线在线阵相机的成像面成像。进一步地,该高速线扫描传感器一次扫描一行,一维扫描振镜能够通过编码控制激光点亮度;一次扫描在被测物体表面形成一条编码线图案;本发明弥补了现有线结构光传感器在测量速度方面的不足。 | ||
搜索关键词: | 高速 扫描 传感器 及其 标定 方法 | ||
【主权项】:
1.一种高速线扫描传感器,其特征在于,包括线阵相机(1)、一维扫描振镜(2);线阵相机(1)和一维扫描振镜(2)左右间隔一个距离设置;一维扫描振镜(2)激光发射侧与线阵相机(1)激光接收侧位于同一侧;一维扫描振镜(2)能够在其扫描角度范围内发出扫描激光线;在每个扫描角度扫描激光线经过被测物体表面反射,反射激光线在线阵相机(2)的成像面成像。
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