[发明专利]一种基于LoRa的智能晾晒嵌入式实时控制装置

摘要

本发明涉及一种基于LoRa的智能晾晒嵌入式实时控制装置，属于物联网领域。本发明包括传感装置、控制箱、步进电机、雨篷支架、遮雨棚、晾晒平台和主体支架；所述晾晒平台固定在主体支架上，遮雨棚通过雨篷支架固定在主体支架上且位于晾晒平台的上方，雨篷支架上固定有步进电机用于控制其运动进而带动遮雨棚的开合，所述传感装置固定在主体支架的顶端用于监测天气状态，所述控制箱固定在主体支架上。本发明可用于在阴雨天气对晾晒物品实现自动遮挡，并通过LoRa通信模块将采集到的天气数据上传到LoRa基站，进而实现报警提示，有效保护了晾晒物品，避免其遭受阴雨等恶劣天气的损坏，并且在物品晾晒时根据天气的变化及时进行自动调整以达到最有效的晾晒效果。

主权项

1.一种基于LoRa的智能晾晒嵌入式实时控制装置，其特征在于：包括传感装置(1)、控制箱(2)、步进电机(3)、雨篷支架(4)、遮雨棚(5)、晾晒平台(6)和主体支架(7)；/n所述晾晒平台(6)固定在主体支架(7)上，遮雨棚(5)通过雨篷支架(4)固定在主体支架(7)上且位于晾晒平台(6)的上方，雨篷支架(4)上固定有步进电机(3)用于控制其运动进而带动遮雨棚(5)的开合，所述传感装置(1)固定在主体支架(7)的顶端，所述控制箱(2)固定在主体支架(7)上；/n所述主体支架(7)包括两根竖直的支撑柱，所述雨篷支架(4)包括支撑杆Ⅰ(4-1)、支撑杆Ⅱ(4-2)、支撑杆Ⅲ(4-3)和支撑杆Ⅳ(4-4)，支撑杆Ⅰ(4-1)和支撑杆Ⅱ(4-2)的底部固定在其中一根支撑柱上并以其为中心呈对称分布，支撑杆Ⅲ(4-3)和支撑杆Ⅳ(4-4)的底部固定在另一根支撑柱上并以其为中心呈对称分布，支撑杆Ⅰ(4-1)和支撑杆Ⅲ(4-3)的上端通过连接杆相连，支撑杆Ⅱ(4-2)和支撑杆Ⅳ(4-4)之间也通过连接杆相连；所述步进电机(3)包括步进电机Ⅰ(3-1)和步进电机Ⅱ(3-2)，支撑杆Ⅰ(4-1)的底部固定在步进电机Ⅰ(3-1)的输出转轴上，支撑杆Ⅳ(4-4)的底部固定在步进电机Ⅱ(3-2)的输出转轴上，步进电机Ⅰ(3-1)和步进电机Ⅱ(3-2)相对设置，分别固定在主体支架(7)的支撑柱的两侧；所述遮雨棚(5)的四个角落分别固定在支撑杆Ⅰ(4-1)、支撑杆Ⅱ(4-2)、支撑杆Ⅲ(4-3)和支撑杆Ⅳ(4-4)的顶部；/n所述控制箱(2)内固定有控制电路板(14)和蓄电池(15)，其中控制电路板(14)包括STM32单片机模块(9)、LoRa通信模块(10)、电机驱动模块(11)和降压稳压模块(12)，所述传感装置(1)包括雨滴传感模块(8)和光敏传感模块(13)；其中STM32单片机模块(9)和LoRa通信模块(10)通过串口方式连接进行数据的交换和传输，STM32单片机模块(9)通过I/O口分别和电机驱动模块(11)、雨滴传感模块(8)、光敏传感模块(13)连接，降压稳压模块(12)连接蓄电池(15)的正负极，并将引出的3.3V的电源正负极作为前述各模块的电源回路。/n