[发明专利]一种基于物联网云平台的瘫痪病人智能看护系统

摘要

本发明提供了一种基于物联网云平台的瘫痪病人智能看护系统，包括远程控制端、云平台控制模块和智能看护设备，智能看护设备是看护的执行端，实时采集脑电信号、双目视频图像；云平台控制模块根据脑电信号、双目视频图像作出控制智能看护设备动作指令；远程控制端用于接收和存储智能看护设备所采集的脑电信号、双目视频图像，以及监控指令的完成情况，同时还能够向智能看护设备所发出的工作指令，进行人工控制。云平台控制模块用于有效实施监控、管理控制其权限内的智能看护设备的运行状态，在远程控制端采用双目视频透视式显示方式或者三维场景显示方式，既能实现自主看护，也可基于增强现实的远程控制式看护；实现看护管理人员的共享。

主权项

1.一种基于物联网云平台的瘫痪病人智能看护系统，其特征在于，包括：远程控制端(1)、云平台控制模块(2)和智能看护设备(3)；/n所述远程控制端(1)，包括第一通信模块、存储模块、人机交互模块，第一通信模块、存储模块分别用于接收和存储智能看护设备(3)所采集的脑电信号、瘫痪病人的头部正面图像、本地场景的双目视频图像，以及智能看护设备(3)对云平台控制模块(2)、人机交互模块对其所发出的工作指令的完成情况；/n所述云平台控制模块(2)，根据远程控制端(1)传送来的脑电信号、瘫痪病人的头部正面图像、本地场景的双目视频图像，评判智能看护设备(3)需要执行的任务，并向智能看护设备(3)发出控制指令；/n所述智能看护设备(3)，包括第二通讯模块、运动行走模块(4)、双目相机模块(5)、机械臂模块(6)、脑电信号采集模块(7)；/n所述脑电信号采集模块(7)，用于采集瘫痪病人的脑电波信号，并完成脑电波信号的解析；/n所述运动行走模块(4)为带有第一控制单元、并由电机驱动的轮椅，能够接收人机交互模块、云平台控制模块(2)的控制指令并执行；/n所述双目相机模块(5)包括第二控制单元、双目摄像头，用于根据人机交互模块、云平台控制模块(2)的控制指令实时采集瘫痪病人的头部正面图像、本地场景的双目图像；/n所述机械臂模块(6)包括第三控制单元和机械手臂，能够根据远程控制端(1)、云平台控制模块(2)的控制指令，并执行所规划的运动路径和相应抓取、喂送动作；/n第二通讯模块用于将脑电信号采集模块(7)、双目相机模块(5)所采集的信号传输通过给远程控制端(1)，并接收远程控制端(1)、云平台控制模块(2)的控制指令。/n