[发明专利]基于近红外主动立体视觉和脑电波技术的护理床及方法在审
| 申请号： | 201910808098.6 | 申请日： | 2019-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN110575332A | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 邹欣哲;慕亚芹;邹荣 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | A61G7/015 | 分类号： | A61G7/015;A61G7/05;B25J9/16;G06K9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供基于近红外主动立体视觉和脑电波技术的护理床及方法，该护理床包括近红外主动立体视觉模块、脑电波控制模块和自主护理模块；所述自主护理模块的主控系统分别与近红外主动立体视觉模块、脑电波控制模块、床板、桌板和机械臂连接，所述主控系统根据被护理鼻子和嘴巴、机械臂末端以及待抓取物品的空间位置和姿态，以及脑电波信号来控制床板、桌板和机械臂的运动；自主护理模块的主控系统根据被护理人近红外人脸视频图像进行心率检测。本发明为失能病患提供一个更为自由、便利、有尊严的照料，并解决医患双方的共同需求，解放医院的人力资源，提高医院护理的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 主动立体视觉 护理模块 主控系统 床板 脑电波控制 护理床 机械臂 桌板 脑电波 护理 抓取 机械臂末端 脑电波信号 工作效率 红外人脸 空间位置 人力资源 视频图像 心率检测 医院护理 病患 失能 嘴巴 鼻子 便利 自由 | ||
【主权项】：
1.一种基于近红外主动立体视觉和脑电波技术的护理床，其特征在于，包括近红外主动立体视觉模块(1)、脑电波控制模块(2)和自主护理模块；/n所述自主护理模块包括主控系统(3)、床架(4)、床板(5)、桌板(6)和机械臂(8)；所述床板(5)能够调节靠背的角度，所述床架(4)的两侧分别设有滑轨(7)，所述机械臂(8)安装在床架(4)一侧的滑轨(7)上，机械臂(8)能够在滑轨(7)上滑动；所述桌板(6)的两端分别安装在滑轨(7)上，且能够在滑轨(7)上滑动；/n所述近红外主动立体视觉模块(1)安装在床板(5)的上端，所述近红外主动立体视觉模块(1)用于计算出物体与近红外主动立体视觉模块(1)的近红外相机之间的距离，并三维重构被护理人鼻子和嘴巴、机械臂末端以及待抓取物品的空间位置和姿态；所述近红外主动立体视觉模块(1)还用于采集被护理人近红外人脸视频图像；近红外主动立体视觉模块(1)将采集到的信号传送到自主护理模块的主控系统(3)；/n所述脑电波控制模块(2)用于采集被护理人的脑电波信号，对脑电波信号进行校核以及解析，并传递给自主护理模块的主控系统(3)；/n所述自主护理模块的主控系统(3)分别与近红外主动立体视觉模块(1)、脑电波控制模块(2)、床板(5)、桌板(6)和机械臂(8)连接，所述主控系统(3)根据被护理鼻子和嘴巴、机械臂末端以及待抓取物品的空间位置和姿态，以及脑电波信号来控制床板(5)、桌板(6)和机械臂(8)的运动；自主护理模块的主控系统(3)根据被护理人近红外人脸视频图像进行心率检测。/n
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