[发明专利]定速巡航的扭矩控制方法、控制器、定速巡航系统及车辆有效
| 申请号： | 201910808269.5 | 申请日： | 2019-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN112440756B | 公开（公告）日： | 2022-06-17 |
| 发明（设计）人： | 李永刚;张兆龙;张嵩;周炳峰 | 申请（专利权）人： | 北京新能源汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 许静;安利霞 |
| 地址： | 102606 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明的实施例提供了一种定速巡航的扭矩控制方法、控制器、定速巡航系统及车辆，其中，方法包括：当车辆处于定速巡航工况时，获取当前第一定速巡航状态对应的第一电机转速和第一电机扭矩；若检测到油门踏板被踩踏的信号，则获取油门踏板的油门开度以及预设的油门开度和电机转速与电机扭矩的第一对应关系；根据油门开度、电机转速以及第一对应关系，得到补偿扭矩；将第一电机扭矩和补偿扭矩求和，得到目标电机扭矩，并发送至电机控制器。在本发明的实施例中，目标电机扭矩是第一电机扭矩与根据油门开度得到的补偿扭矩之和，使得在车辆处于定速巡航工况时，只需要踩踏油门踏板即可实现车辆的加速行驶，有利于提升了用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 巡航 扭矩 控制 方法 控制器 系统 车辆 | ||
【主权项】：
暂无信息
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