[发明专利]一种高精度的六自由度测量系统的精度验证方法及系统有效
| 申请号： | 201910808888.4 | 申请日： | 2019-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN110763141B | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 蔡娅雯;刘杰;张庆君;齐亚琳;刘久利;尹建凤;梁健;于松柏;张和芬;任晶晶;王静;丁健 | 申请（专利权）人： | 北京空间飞行器总体设计部 |
| 主分类号： | G01B11/02 | 分类号： | G01B11/02;G01B11/26 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 王卫军 |
| 地址： | 100094 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种高精度的六自由度测量系统的精度验证方法及系统，适用于长距离高精度六自由度测量系统的测量精度验证。本发明针对激光测距仪和数码相机的组合六自由度测量系统，在60m大长度范围内使用高精度激光跟踪仪和靶标系统分步对激光方向和相机进行标定，建立高可靠的激光测距仪和数码相机之间测量坐标系的转换关系，进而进行高精度的六自由度测量系统测量精度验证，可同步验证亚毫米级的位移测量精度和角秒级的三轴角度测量精度，从而解决高精度长距离六自由度测量系统的精度验证迫切需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高精度 自由度 测量 系统 精度 验证 方法 | ||
【主权项】：
1.一种高精度的六自由度测量系统的精度验证系统，其特征在于，包括激光跟踪仪、光学平台、标定板、靶标、靶标板、靶座、靶座支撑工装、激光测距仪和相机；/n所述光学平台上安装有一维导轨，所述靶座支撑工装设于一维导轨上，可沿一维导轨移动；所述激光测距仪和相机位于光学平台的一端，光学平台的另一端设有标定板、靶标板和靶座支撑工装，所述靶座粘贴于靶座支撑工装与靶标板上，所述靶标设于靶座上，所述标定板上设有用于标定的标定板销孔点组和标定板LED，所述靶标板上设有用于标定的靶标板销孔点组和靶标板LED；所述激光跟踪仪设于光学平台旁侧。/n
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