[发明专利]基于二维码的工件定位方法、装置、设备和存储介质在审
| 申请号： | 201910809009.X | 申请日： | 2019-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN111275662A | 公开（公告）日： | 2020-06-12 |
| 发明（设计）人： | 李昊;邓景煜;王玉华;易俊兰;马超 | 申请（专利权）人： | 上海飞机制造有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/73;G06T7/80;G06K7/10 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 201324 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于二维码的工件定位方法、装置、设备和存储介质。其中所述方法包括：扫描工件上的二维码，以获取设置于工件上的多个公共测量点的多个第一几何特征尺寸和基于第一坐标系下的多个第一平面坐标；根据多个第一平面坐标分别移动摄像头照射多个公共测量点，以获取多个公共测量点基于摄像头坐标系下的多个第一空间坐标，以确定工件的摄像头坐标系；基于预设的坐标系转换规则和工件的摄像头坐标系确定工件的加工定位坐标系；基于加工定位坐标系对工件进行加工定位。本发明于通过对固定好位置的工件分别获取测量点的空间位置，利用三点法确定工件的加工定位坐标系，实现对工件在基板上的准确定位。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 二维码 工件 定位 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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