[发明专利]一种列车微机式防滑器半实物仿真试验台架及试验方法

摘要

本发明涉及一种列车微机式防滑器半实物仿真试验台架及试验方法，由操作控制台、运动单元、气路台架发出防滑器工作所需的控制与数据信息，包括制动指令、速度、空簧压力等，防滑器随后作出滑行判断并控制防滑阀动作调整制动缸压力，气压传感器测得的压力信号由数据采集系统返回至仿真计算机软件模型进行下一时刻轴速的运算，如此实现列车制动防滑过程的半实物仿真，其中列车、轨道为虚拟模型，其余均为硬件实物，试验结果真实、可靠，试验过程中上位机实时显示制动距离、减速度、速度、制动缸压力、耗风量等防滑过程关键信息。与现有技术相比，本发明具有硬件化程度高、试验数据客观准确、试验涵盖范围广、重复性好等优点。

主权项

1.一种列车微机式防滑器半实物仿真试验台架，其特征在于，该台架包括操作控制台、运动单元、气路台架和测控系统，其中，所述测控系统由仿真计算机、数据采集系统和用于为试验台所有用电设备供电的电源组成，所述仿真计算机通过所述数据采集系统与所述操作控制台、所述运动单元、所述气路台架和被测对象相连接，所述仿真计算机中实时运算有根据真实被控对象建立的列车动力学模型、轨道模型和TCU模型，并与所述操作控制台、运动单元、气路台架和测控系统联合构成防滑器虚拟运行环境，通过与被测微机式防滑器进行控制、过程信息交互以实现列车制动防滑控制过程的半实物仿真。/n