[发明专利]一种适用于人机混驾环境下智能车辆换道轨迹预测方法有效
| 申请号： | 201910809352.4 | 申请日： | 2019-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN110555476B | 公开（公告）日： | 2023-09-26 |
| 发明（设计）人： | 黄玲;黄子虚;吴泽荣;郭亨聪;游峰;张荣辉 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | G06F18/214 | 分类号： | G06F18/214;G06N3/02;G06Q10/04;G08G1/01 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 王东东 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适用于人机混驾环境下智能车辆换道轨迹预测方法，包括：S1获取高速路段上正在行进的无人驾驶汽车的轨迹数据；S2将获取的驾驶轨迹数据进行处理，获取车辆自身的空间信息、运动信息及邻近车相对状态的数据信息，根据该数据信息筛选出换道数据，生成样本数据库；S3构建无人驾驶车辆换道轨迹预测模型；S4进行车辆换道轨迹预测模型训练，得出最优换道轨迹预测模型结构，最佳训练样本容量和最佳历史序列长度；S5对S4训练后的车辆换道轨迹预测模型进行验证。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 人机 环境 智能 车辆 轨迹 预测 方法 | ||
【主权项】：
1.一种适用于人机混驾环境下智能车辆换道轨迹预测方法，其特征在于，包括如下步骤：/nS1获取高速路段上行进的无人驾驶汽车的轨迹数据；/nS2将获取的驾驶轨迹数据进行处理，获取车辆自身的空间信息、运动信息及邻近车相对状态的数据信息，筛选出换道数据，生成样本数据库；/n所述邻近车相对状态的数据信息具体是指换道车辆i与邻近车辆j的相对状态向量
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