[发明专利]一种摩擦传动式地外天体壤采集机构

摘要

本发明提供一种摩擦传动式地外天体壤采集机构，能够对大块天体壤进行切削，进而实现对大块天体壤颗粒的采集；同时无需单独配置振动电机便可解决密封和低重力环境下放样排空率不足的问题。该采集机构包括主壳体、挖掘模块和耦合模块；其中挖掘模块用于实现天体壤的挖掘，耦合模块通过不同振幅的振动耦合密封、切削和放样功能，具体为：耦合模块中的伸缩下铲具备小振及大振功能，小振可在样品需要密封时，滤振掉多余月壤，便于密封，放样时，小振可提高排空率；大振可切削大块颗粒天体壤，便于采集颗粒样品，且持续大振规避了伸缩下铲连续伸出与天体壤的作用力超过设计值传递到机械臂导致机械臂损伤问题。

主权项

1.一种摩擦传动式地外天体壤采集机构，其特征在于，包括：主壳体(1)、挖掘模块和耦合模块；/n所述挖掘模块包括：挖掘电机(4)、传动机构、挖掘臂(8)和挖掘铲(9)；所述挖掘电机(4)和传动机构位于主壳体(1)内部，所述挖掘铲(9)的横向两侧各连接一个挖掘臂(8)，挖掘电机(4)的动力通过传动机构传递至两个挖掘臂(8)，进而通过两个挖掘臂(8)带动所述挖掘铲(9)进行挖掘动作；/n所述耦合模块包括：伸缩下铲(20)以及设置在所述主壳体(1)内的振动电机(11)、振动机构、丝杠螺母传动机构和伸缩下铲(20)；所述振动电机(11)通过振动机构与所述丝杠螺母传动机构中的丝杠相连，所述丝杠螺母传动机构中的螺母与所述伸缩下铲(20)相连；/n所述振动机构能够将所述振动电机(11)的动力传递至所述丝杠，进而通过所述螺母带动所述伸缩下铲(20)沿所述丝杠的轴向伸缩；同时所述振动机构能够使所述伸缩下铲(20)在伸出或收回的过程中沿丝杠轴向持续振动；/n当所述伸缩下铲(20)伸出到位后，且所述挖掘铲(9)转动至所述伸缩下铲(20)下方时，所述伸缩下铲(20)与所述挖掘铲(9)构成封闭结构，密封所述挖掘铲(9)中的天体壤；/n同时当所述伸缩下铲(20)所受轴向力大于设定值时，所述振动机构锁定丝杠，通过所述振动机构使所述振动电机(11)转动时，所述伸缩下铲(20)轴向持续振动形成切削力。/n