[发明专利]智能效验机器人及效验方法有效
申请号: | 201910810171.3 | 申请日: | 2019-08-29 |
公开(公告)号: | CN110561381B | 公开(公告)日: | 2023-03-21 |
发明(设计)人: | 于海天;石勇;杨晓杰 | 申请(专利权)人: | 黑龙江大学 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J9/16;B25J11/00;B25J19/02 |
代理公司: | 哈尔滨东方专利事务所 23118 | 代理人: | 陈晓光 |
地址: | 150080 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本发明涉及一种智能效验机器人及效验方法。目前现有的打标机所打出来的二维码与字符串的效验依然依赖于人工,不仅效率低下,正确率也难以得到保障。本发明其组成包括:一组效验机器人(1),一组所述的效验机器人通过串口通信与给定位置处的光电传感器(2)连接,所述的给定位置处为打标机的指定区域,所述的光电传感器用以检测是否有打标机打完的物品放置于给定位置,所述的效验机器人通过蓝牙模块(3)与PC端(4)相连。本发明用于智能效验机器人。 | ||
搜索关键词: | 智能 效验 机器人 方法 | ||
【主权项】:
1.一种智能效验机器人,其组成包括:一组效验机器人,其特征是:一组所述的效验机器人通过串口通信与给定位置处的光电传感器连接,所述的给定位置处为打标机的指定区域,所述的光电传感器用以检测是否有打标机打完的物品放置于给定位置,所述的效验机器人通过蓝牙模块与PC端相连。/n
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