[发明专利]GNSS选星方法、装置、芯片、设备及存储介质在审
申请号: | 201910810252.3 | 申请日: | 2019-08-29 |
公开(公告)号: | CN112444829A | 公开(公告)日: | 2021-03-05 |
发明(设计)人: | 李承宇;李威;王永亮 | 申请(专利权)人: | 华为技术有限公司 |
主分类号: | G01S19/28 | 分类号: | G01S19/28 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 徐静;刘芳 |
地址: | 518129 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本申请实施例提供一种GNSS选星方法、装置、芯片、设备及存储介质,该方法包括:获取接收机的初始定位位置、多个卫星的星历数据以及初始定位位置的预设范围内的三维数字地图信息;根据初始定位位置,确定搜索区域,搜索区域包括N个搜索子区域,N为大于1的整数;根据多个卫星的星历数据、N个搜索子区域中每一个搜索子区域的位置信息以及三维数字地图信息,在N个搜索子区域中,确定M个目标搜索子区域,M为小于等于N的整数;根据M个目标搜索子区域中,多个卫星中的每个卫星的卫星标注状态,确定S个定位卫星,S为大于等于1的整数,卫星标注状态为视距或非视距,提高了选取的定位卫星的可靠性。 | ||
搜索关键词: | gnss 方法 装置 芯片 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
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G01 测量;测试
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置