[发明专利]复合式激光雷达及其控制方法在审
申请号: | 201910810296.6 | 申请日: | 2019-08-29 |
公开(公告)号: | CN112444792A | 公开(公告)日: | 2021-03-05 |
发明(设计)人: | 魏威;王吉 | 申请(专利权)人: | 深圳市速腾聚创科技有限公司 |
主分类号: | G01S7/481 | 分类号: | G01S7/481 |
代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人: | 郭雨桐 |
地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供了一种复合式激光雷达及其控制方法,复合式激光雷达的控制方法包括:根据当前时刻第一接收模组探测的全扫描区域的点云数据进行判断,是否需要调整重点扫描区域;在判断结果为需要调整重点扫描区域时,调整第二接收模组同轴收发系统和第二接收模组。复合式激光雷达包括用于接收全扫描区域的反射激光的第一接收模组、用于接收重点扫描区域的反射激光的第二接收模组以及用于控制调整第二接收模组的控制模组,本发明提供的复合式激光雷达及其控制方法,能够调整第二接收模组,使目标物体始终处于第二接收模组的重点扫描区域内,避免在场景变化时影响对目标物体的扫描效果。 | ||
搜索关键词: | 复合 激光雷达 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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