[发明专利]一种基于麦克纳姆轮的扭杆悬挂机构在审
| 申请号： | 201910810372.3 | 申请日： | 2019-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN110466299A | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 张东;庄佳欣;郭栩彤;李佩佩;黄灿彬;陈善耀 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学;博泰机器人技术(佛山顺德区)有限公司 |
| 主分类号： | B60G11/20 | 分类号： | B60G11/20;B60B19/12 |
| 代理公司： | 44102 广州粤高专利商标代理有限公司 | 代理人： | 何淑珍;黄海波<国际申请>=<国际公布> |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于麦克纳姆轮的扭杆悬挂机构，包括：车框；悬挂单元，间隔设置在所述车框底部，每个悬挂单元均包括有一扭杆和两车轮连接件，所述扭杆通过轴支座组件轴向定位地固定设置在所述车框底部，所述两车轮连接件对称地固定设置在所述扭杆的两端；车轮机构，成对地设置在所述车框两侧且与对应的悬挂单元的车轮连接件固定连接。本发明能够被动地适应地面的起伏，使四个麦克纳姆轮同时着地，保证全向移动的准确性，越障性能优越，结构简单紧凑，控制简单可靠，经济实用，成本低，质量轻。 | ||
| 搜索关键词： | 车框 扭杆 车轮连接件 悬挂单元 麦克纳姆轮 固定设置 车轮机构 间隔设置 经济实用 全向移动 悬挂机构 轴支座 组件轴 成对 越障 着地 紧凑 对称 保证 | ||
【主权项】：
1.一种基于麦克纳姆轮的扭杆悬挂机构，其特征在于，包括：/n车框；/n悬挂单元，间隔设置在所述车框底部，每个悬挂单元均包括有一扭杆和两车轮连接件，所述扭杆通过轴支座组件轴向定位地固定设置在所述车框底部，所述两车轮连接件对称地固定设置在所述扭杆的两端；/n车轮机构，成对地设置在所述车框两侧且与对应的悬挂单元的车轮连接件固定连接。/n
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