[发明专利]机器人倒挂设备在审
| 申请号： | 201910810597.9 | 申请日： | 2019-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN110509313A | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 张济鹏;莫玉麟;赵永政;杨桃甲 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J5/02 |
| 代理公司： | 11240 北京康信知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 梁文惠<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机器人倒挂设备。机器人倒挂设备包括：横梁；支撑结构，位于横梁的下方且与横梁连接，以对横梁进行支撑；机械手臂，位于横梁的下方，横梁朝向机械手臂的表面上设置有导轨，机械手臂可滑动地设置在导轨上，机械手臂包括本体部和与本体部连接的驱动部，驱动部驱动本体部沿导轨的延伸方向往复滑动；其中，沿机械手臂的滑动方向，驱动部位于本体部的前侧或后侧。本发明有效地解决了现有技术中机器人倒挂系统因机械手臂活动范围有限而不能够满足作业需求的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手臂 横梁 倒挂 导轨 驱动 机器人 滑动方向 可滑动地 往复滑动 支撑结构 作业需求 有效地 延伸 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种机器人倒挂设备，其特征在于，包括：/n横梁(10)；/n支撑结构(20)，位于所述横梁(10)的下方且与所述横梁(10)连接，以对所述横梁(10)进行支撑；/n机械手臂(30)，位于所述横梁(10)的下方，所述横梁(10)朝向所述机械手臂(30)的表面上设置有导轨(11)，所述机械手臂(30)可滑动地设置在所述导轨(11)上，所述机械手臂(30)包括本体部(31)和与所述本体部(31)连接的驱动部(33)，所述驱动部(33)驱动所述本体部(31)沿所述导轨(11)的延伸方向往复滑动；/n其中，沿所述机械手臂(30)的滑动方向，所述驱动部(33)位于所述本体部(31)的前侧或后侧。/n
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