[发明专利]一种基于GNSS和IMU的定位定姿系统在审
| 申请号： | 201910810841.1 | 申请日： | 2019-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN110595465A | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 王路 | 申请（专利权）人： | 佛山市云展智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01S19/47 |
| 代理公司： | 44261 广州广信知识产权代理有限公司 | 代理人： | 张文雄 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市顺德区大良逢沙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于GNSS和IMU的定位定姿系统，其特征在于：包括IMU惯性传感器、GNSS接收及处理器、时间同步处理器、导航融合信息处理器和输出接口电路；IMU惯性传感器的信号输出端、GNSS接收及处理器的信号输出端之一各连接时间同步处理器的一个信号输入端，时间同步处理器的信号输出端连接导航融合信息处理器的信号输入端之一，GNSS接收及处理器的信号输出端之二连接导航融合信息处理器的信号输入端之二，GNSS接收及处理器的信号输出端之三连接输出接口电路的输入端之一，导航融合信息处理器的信号输出端连接输出接口电路的输入端之二，输出接口电路具有外接的信号输出端。具有体积小、重量轻、定位精度高等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 信号输出端 处理器 信息处理器 信号输入端 时间同步 融合 连接输出接口 输出接口电路 惯性传感器 输入端 电路 定姿系统 体积小 重量轻 外接 | ||
【主权项】：
1.一种基于GNSS和IMU的定位定姿系统，其特征在于：包括IMU惯性传感器(1)、GNSS接收及处理器(2)、时间同步处理器(3)、导航融合信息处理器(4)和输出接口电路(5)；IMU惯性传感器(1)的信号输出端、GNSS接收及处理器(2)的信号输出端之一各连接时间同步处理器(3)的一个信号输入端，时间同步处理器(3)的信号输出端连接导航融合信息处理器(4)的信号输入端之一，GNSS接收及处理器(2)的信号输出端之二连接导航融合信息处理器(4)的信号输入端之二，GNSS接收及处理器(2)的信号输出端之三连接输出接口电路(5)的输入端之一，导航融合信息处理器(4)的信号输出端连接输出接口电路(5)的输入端之二，输出接口电路(5)具有外接的信号输出端；IMU惯性传感器(1)的检测端对准被测物体、以实时输出被测物体的角速度与加速度，GNSS接收及处理器(2)的检测端对准被测物体、以测量被测物体的位置与速度，时间同步处理器(3)通过GNSS接收及处理器(2)输入的秒脉冲信号对IMU惯性传感器(1)输出的数据进行时间同步；导航融合信息处理器(4)用于将IMU惯性测量信息与GNSS位置、速度测量信息进行融合处理；输出接口电路(5)用于向外发送导航信息。/n
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