[发明专利]一种基于多旋翼无人机的电缆隧道环境检测系统在审
| 申请号： | 201910810895.8 | 申请日： | 2019-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN110647168A | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 李正迁;熊峰 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G01D21/02;B64D47/08;B64C39/02 |
| 代理公司： | 31205 上海上大专利事务所(普通合伙) | 代理人： | 何文欣 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于多旋翼无人机的电缆隧道环境检测系统，包括无人机平台、地面站与数据处理系统、电缆故障检测系统和隧道环境检测系统，无人机平台为整个系统的搭载与移动平台，根据地面站与数据处理系统的相关指令进行上下左右或悬停动作；隧道环境检测系统也为任务模块，通过无人机专用吊舱，固定在无人机机体下方与故障检测系统并行安装，使用USB接口与无人机机体中的机载通信单元连接，根据指令控制其中的传感器检测空气种类与浓度，并传递至地面工作人员。使用该系统开展隧道环境信息的检测可同时实施电缆故障的检测，确保内电缆运行在适宜环境中，减少电缆灾害发生，而且有利于工作人员人身安全，提高巡检效率，促进智能电网建设。 | ||
| 搜索关键词： | 隧道环境 数据处理系统 无人机机体 检测系统 地面站 电缆 电缆故障检测 故障检测系统 环境检测系统 智能电网建设 传感器检测 并行安装 单元连接 电缆故障 电缆隧道 机载通信 人身安全 任务模块 移动平台 灾害发生 指令控制 检测 吊舱 悬停 旋翼 巡检 指令 传递 | ||
【主权项】：
1.一种基于多旋翼无人机的电缆隧道环境检测系统，包括：无人机平台(Ⅰ)、地面站与数据处理系统(Ⅱ)、电缆故障检测系统(Ⅲ)和隧道环境检测系统(Ⅳ)，其特征在于：所述无人机平台(Ⅰ)连接地面站与数据处理系统(Ⅱ)、电缆故障检测系统(Ⅲ)和隧道环境信息检测系统(Ⅳ)；所述无人机平台为整个系统的搭载与移动平台，根据地面站与数据处理系统(Ⅱ)的相关指令进行上下左右或悬停动作；所述地面站与数据处理系统(Ⅱ)，实时监控无人机飞行状态及下达控制或作业指令，分析飞行状态和任务执行情况，通过无线方式与无人机进行信息传输；所述电缆故障检测系统(Ⅲ)为任务模块，通过USB接口与无人机平台(Ⅰ)连接，检测电缆运行状态，并将检测信息传回地面站与数据处理系统（Ⅱ）进行分析处理，诊断电缆故障及其他异常；所述隧道环境检测系统(Ⅳ)也为任务模块，固定在无人机机体下方与故障检测系统(Ⅲ)并行安装，使用USB接口与无人机平台(Ⅰ)连接，检测隧道内环境种类和浓度，并将检测信息传回地面站与数据处理系统（Ⅱ）进行分析处理。/n
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