[发明专利]软体辅助手套及其制造方法在审
申请号: | 201910811354.7 | 申请日: | 2019-08-30 |
公开(公告)号: | CN110464066A | 公开(公告)日: | 2019-11-19 |
发明(设计)人: | 景喜双 | 申请(专利权)人: | 哈工大机器人湖州国际创新研究院 |
主分类号: | A41D19/015 | 分类号: | A41D19/015;A41D19/04;B29C39/02;B29C39/26;B29C64/386;B33Y50/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 313000 浙江省湖州市吴*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明提供了一种软体辅助手套及其制造方法。软体辅助手套包括:佩戴部,所述佩戴部用于与佩戴者的手部连接;软体辅助手指,所述软体辅助手指设置在所述佩戴部上,且所述软体辅助手指包括至少两个指节,所述指节的两端分别通过接口固定在所述佩戴部上,相邻两个所述指节连接在同一所述接口上,各所述指节中均设置有气腔,用于控制手指弯曲,充气状态下由于气腔膨胀,气腔顶部凸出的结构相互挤压,导致整体弯曲,处于所述软体辅助手指根部的所述指节上设置有与所述气腔连接的通气口;控制气管,所述控制气管与通气口相连,通过为气腔充气或排气,来控制气腔变形,以使所述软体辅助手指形变通气口。该手套使用效果更好。 | ||
搜索关键词: | 软体 佩戴 气腔 指节 通气口 手套 控制气管 充气状态 控制气腔 手指根部 手指弯曲 整体弯曲 凸出的 形变 充气 排气 手部 变形 挤压 膨胀 制造 | ||
【主权项】:
1.一种软体辅助手套,其特征在于,包括:/n佩戴部,所述佩戴部用于与佩戴者的手部连接;/n软体辅助手指,所述软体辅助手指设置在所述佩戴部上,且所述软体辅助手指包括至少两个指节,所述指节的两端分别通过接口固定在所述佩戴部上,相邻两个所述指节连接在同一所述接口上,各所述指节中均设置有气腔,用于控制手指弯曲,充气状态下由于气腔膨胀,气腔顶部凸出的结构相互挤压,导致整体弯曲,处于所述软体辅助手指根部的所述指节上设置有与所述气腔连接的通气口;/n控制气管,所述控制气管与通气口相连,通过为气腔充气或排气,来控制气腔变形,以使所述软体辅助手指形变通气口。/n
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