[发明专利]一种伺服压力机滑块位置偏差在线自动修正方法有效
| 申请号： | 201910811466.2 | 申请日： | 2019-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN110561823B | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 高建波;李庆卓;李琦;贾中青;张振振;李海明 | 申请（专利权）人： | 山东省科学院激光研究所 |
| 主分类号： | B30B15/26 | 分类号： | B30B15/26 |
| 代理公司： | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人： | 侯德玉 |
| 地址： | 272000 山东省济宁市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种伺服压力机滑块位置偏差在线自动修正方法，利用电子传感器检测滑块实际位置与理论位置之间的偏差，读取上一个控制周期电机原始位置命令a |
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| 搜索关键词： | 一种 伺服 压力机 位置 偏差 在线 自动 修正 方法 | ||
【主权项】：
1.一种伺服压力机滑块位置偏差在线自动修正方法，其特征在于，包括以下步骤：/n定义电机位置即电机转子角度为a，滑块行程为s，则二者之间的关系依赖于传动系统且唯一确定：s＝f(a)，反函数为a＝g(s)，补偿量定义为c，补偿之后的命令b＝a+c，滑块位置反馈值定义为h，定义上一控制周期编号为n，当前控制周期编号为n+1，其中所用的n为自然数；/n步骤一、启动冲压过程，初始化补偿量，c
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