[发明专利]一种基于TDoA模型的基站的系统误差估计方法有效
| 申请号： | 201910811570.1 | 申请日： | 2019-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN110582059B | 公开（公告）日： | 2020-09-25 |
| 发明（设计）人： | 朱光华;林权威;房宏 | 申请（专利权）人： | 南京沃旭通讯科技有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/029 | 分类号： | H04W4/029;H04W4/33;G01S5/02;G01S5/14 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 王磊 |
| 地址： | 210018 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于TDoA模型的基站的系统误差估计方法，在选取出公共基站后，通过TDOA定位过程得到UWB参考标签和UWB基站之间的测量TDoA值，根据实际位置坐标计算得到UWB参考标签和UWB基站之间的理论TDoA值，通过比对分析前述测量TDoA值和理论TDoA值，计算得到所述UWB基站的系统误差，利用估计给出的系统误差对UWB基站的TDoA定位解算进行校正，以提高UWB基站总体的定位性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 tdoa 模型 基站 系统误差 估计 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于TDoA模型的基站的系统误差估计方法，其特征在于，所述基于TDoA模型的基站包括至少一个UWB基站；所述UWB基站接收UWB参考标签发送的包含有时间戳信息的UWB数据报文，UWB基站和后台计算机通过以太网进行通信，将接收到的UWB数据报文发送至后台计算机；/n所述系统误差估计方法包括以下步骤：/nS1：根据设定的选取规则，从所有UWB基站中选取出其中一个UWB基站作为公共基站A
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