[发明专利]旋转编码器精度估测装置及应用其的估测方法在审
| 申请号： | 201910812262.0 | 申请日： | 2019-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN110426071A | 公开（公告）日： | 2019-11-08 |
| 发明（设计）人： | 陈佳旻 | 申请（专利权）人： | 新代科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | G01D18/00 | 分类号： | G01D18/00 |
| 代理公司： | 北京商专永信知识产权代理事务所(普通合伙) 11400 | 代理人： | 赵春正 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种旋转编码器精度估测装置，包括旋转编码器、伺服单元以及计算单元，旋转编码器包含感测件与被测体；伺服单元电性连接感测件，用以将位置讯号转换为速度回授讯号；计算单元系电性连伺服单元，以取得速度回授讯号并应用快速傅立叶变换，将时域下的速度回授讯号的数据，以至少一频率、至少一振幅、至少一相位的弦波拟合为频域结果，再剔除频域结果中的非编码器精度误差特征频率，得到旋转编码器精度造成的速度误差，并将该旋转编码器精度造成的速度误差经单位转换成旋转编码器精度造成的位置误差，本发明另包含旋转编码器精度估测方法。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转编码器 回授讯号 伺服单元 估测装置 计算单元 速度误差 估测 感测件 频域 快速傅立叶变换 单位转换 电性连接 精度误差 特征频率 位置误差 位置讯号 被测体 编码器 电性连 拟合 时域 弦波 剔除 应用 转换 | ||
【主权项】：
1.一种旋转编码器精度估测装置，其特征在于，包含：一旋转编码器，其包含装配于一旋转轴上的一被测体与检测该被测体的旋转位移讯号并转换为一位置讯号的一感测件，该位置讯号包括一编码器精度误差讯号；一伺服单元，系用以驱动该旋转轴，并电性连接该感测件，其包含一速度回授计算模型，用以将该位置讯号经由该速度回授计算模型转换为一速度回授讯号；以及一计算单元，系电性连该伺服单元，以取得根据该速度回授讯号，并应用快速傅立叶变换将时域下的该速度回授讯号的数据，以至少一频率、至少一振幅、至少一相位的弦波拟合为频域结果，再剔除该频域结果中的非编码器精度误差特征频率，得到该旋转编码器精度造成的速度误差，并将该旋转编码器精度造成的速度误差经单位转换成旋转编码器精度造成的位置误差。
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