[发明专利]一种主动式可变转向系统及其控制方法在审
| 申请号： | 201910812275.8 | 申请日： | 2019-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN110422227A | 公开（公告）日： | 2019-11-08 |
| 发明（设计）人： | 屈小贞;田国红;陈双;刘丛浩;冯浩轩;尚建宇;田旭东 | 申请（专利权）人： | 辽宁工业大学 |
| 主分类号： | B62D3/12 | 分类号： | B62D3/12;B62D5/04;F16H63/32 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 | 代理人： | 周婷 |
| 地址： | 121001 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种主动式可变转向系统，包括：第一箱体；输入轴，其一端可旋转支撑在所述第一箱体上，另一端连接转向盘，用于接受来自转向盘的转向动力；第一齿轮；输出轴；中间轴，其两端可旋转支撑在所述第一箱体上，并与所述输出轴平行设置，所述中间轴上依次设置有第四齿轮、第五齿轮和第六齿轮；第一拨叉机构；第二拨叉机构；驱动机构，其设置在所述第一箱体一侧，所述第一拨叉机构和所述第二拨叉机构的另一端设置在所述驱动机构内，通过所述驱动机构带动所述第一拨叉机构和所述第二拨叉机构轴向运动。本转向系统能够改变在不同车速下的传动比。本发明还提供一种主动式可变转向系统的控制方法。 | ||
| 搜索关键词： | 拨叉机构 转向系统 齿轮 驱动机构 主动式 可变 可旋转支撑 中间轴 转向盘 输出轴平行 一端连接 一端设置 依次设置 轴向运动 转向动力 传动比 输出轴 输入轴 车速 | ||
【主权项】：
1.一种主动式可变转向系统，其特征在于，包括：第一箱体；输入轴，其一端可旋转支撑在所述第一箱体上，另一端连接转向盘，用于接受来自转向盘的转向动力；第一齿轮，其固套在所述输入轴的一端，并由所述输入轴驱动旋转；输出轴，其一端可旋转支撑在所述输入轴的一端上，另一端穿过所述第一箱体后连接转向器，所述输出轴上空套第二齿轮和第三齿轮；中间轴，其两端可旋转支撑在所述第一箱体上，并与所述输出轴平行设置，所述中间轴上依次固套有第四齿轮、第五齿轮和第六齿轮；其中，所述第四齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第五齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第六齿轮与所述第三齿轮啮合；第一拨叉机构，其一端空套设在所述输出轴上，并位于所述第一齿轮与所述第二齿轮之间，所述第一拨叉机构能够沿着所述输出轴轴向运动，使所述第一拨叉机构选择性的与所述第一齿轮或所述第二齿轮啮合相结合；第二拨叉机构，其一端空套设在所述输出轴上，并位于所述第二齿轮和所述第三齿轮之间，所述第二拨叉机构能够沿着所述输出轴轴向运动，使所述第二拨叉机构与所述第三齿轮选择性的结合或分离；驱动机构，其设置在所述第一箱体一侧，所述第一拨叉机构和所述第二拨叉机构的另一端设置在所述驱动机构内，通过所述驱动机构带动所述第一拨叉机构和所述第二拨叉机构沿所述输出轴轴向运动。
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