[发明专利]定位装置在审
申请号: | 201910812626.5 | 申请日: | 2019-08-30 |
公开(公告)号: | CN110450073A | 公开(公告)日: | 2019-11-15 |
发明(设计)人: | 郑青焕 | 申请(专利权)人: | 深圳深蓝精机有限公司 |
主分类号: | B25B11/00 | 分类号: | B25B11/00;B25J19/00 |
代理公司: | 44414 深圳中一联合知识产权代理有限公司 | 代理人: | 袁哲<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
地址: | 518000广东省深圳市宝安区沙井街道后*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明属于物料定位设备技术领域,尤其涉及一种定位装置,包括定位组件和旋转驱动组件,所述旋转驱动组件的驱动端与所述定位组件连接,所述旋转驱动组件用于驱动所述定位组件转动,所述定位组件上设有用于容纳物料的定位槽,所述定位槽背向所述定位组件的旋转中心延伸或者沿所述定位组件的旋转方向延伸。在定位组件旋转离心力的作用下,物料被甩到定位槽的端部,从而实现了物料的定位,物料经过该定位装置的定位后,后续机械手的抓取容易、难度小,且所花费抓取的时间短,效率高,且后续的机械手抓取物料的准确性高;该定位装置结构简单,与机械手配合使用后,无需设置其他高精度高成本的定位装置配合使用,可以有效地降低物料加工的成本。 | ||
搜索关键词: | 定位组件 旋转驱动组件 定位装置 定位槽 抓取 机械手 定位装置结构 机械手抓取 旋转离心力 定位设备 物料加工 旋转中心 驱动端 有效地 延伸 转动 容纳 驱动 | ||
【主权项】:
1.一种定位装置,其特征在于:包括定位组件和旋转驱动组件,所述旋转驱动组件的驱动端与所述定位组件连接,所述旋转驱动组件用于驱动所述定位组件转动,所述定位组件上设有用于容纳物料的定位槽,所述定位槽背向所述定位组件的旋转中心延伸或者沿所述定位组件的旋转方向延伸。/n
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